这是一个相对复杂的问题，需要详细的解释和代码实现。在这里我将提供一个基本的步骤和代码框架，但需要您自行根据具体情况进行修改和完善。
步骤：
1. 创建四个进程，使用
fork()函数，其中两个进程使用sched_setscheduler()函数设置为实时进程，另外两个进程使用普通的进程调度器。
2. 在每个进程中创建两个线程，使用pthread_create()函数。每个线程中都需要进行中断睡眠、不可中断睡眠、暂停状态的
切换测试。测试方法可以使用Linux内核提供的一些系统调用，如sleep()、nanosleep()、pause()等。
3. 在一个进程中测试进程
退出过程，可以使用exit()函数来
退出进程。
代码框架：
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
// 定义线程函数，测试中断睡眠、不可中断睡眠、暂停状态的
切换
void* test_thread(void* arg)
{
while(1)
{
// 中断睡眠
sleep(1);
// 不可中断睡眠
while(1)
{
if(sleep(1) != 0)
break;
}
// 暂停状态
pause();
}
}
// 定义进程函数，创建两个线程进行测试
void test_process()
{
pthread_t tid1, tid2;
pthread_create(&tid1, NULL, test_thread, NULL);
pthread_create(&tid2, NULL, test_thread, NULL);
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
}
int main()
{
pid_t pid1, pid2, pid3, pid4;
// 创建进程1
pid1 =
fork();
if(pid1 == 0)
{
// 设置实时调度器
struct sched_param param;
param.sched_priority = 99;
sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ¶m);
test_process();
exit(0);
}
// 创建进程2
pid2 =
fork();
if(pid2 == 0)
{
// 设置实时调度器
struct sched_param param;
param.sched_priority = 99;
sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ¶m);
test_process();
exit(0);
}
// 创建进程3
pid3 =
fork();
if(pid3 == 0)
{
test_process();
exit(0);
}
// 创建进程4
pid4 =
fork();
if(pid4 == 0)
{
test_process();
exit(0);
}
//
等待子进程
退出
waitpid(pid1, NULL, 0);
waitpid(pid2, NULL, 0);
waitpid(pid3, NULL, 0);
waitpid(pid4, NULL, 0);
return 0;
}
```
需要注意的是，以上代码仅提供了一个基本框架，具体实现需要根据具体情况进行修改和完善。例如，如果要进行实时调度器的设置和使用，需要了解Linux内核的实时调度器相关知识。如果要进行进程
退出的测试，需要了解进程管理和信号处理相关知识。
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