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原创 关于卡尔曼滤波的一些理解

关于卡尔曼滤波的一些理解 记录一下20-6-15学习卡尔曼滤波的一些收获。主要是对Kalmen“黄金五条”的理解。 也是看了很多的博客，其实大多数问题都可以得到解决，但是有一些为什么还是想记录下来。三篇觉得对初学最适合的文章或者博客或者回答。 链接: [link](https://www.jianshu.com/p/d3b1c3d307e0). 最主要的理解都是来自这篇文章。 准备知识 相信用到卡尔曼滤波(这种老古董)的对信号处理的一些知识都没问题或者一搜就会，这里只记录一个问题，也是卡尔曼滤波