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RSS订阅原创 thrift学习
学习thrift的一些总结最近由于项目组买了面结构光传感器，自带一个软件，然而老师想我们自己做二次开发，然后就和技术聊了，他们的是基于thrift来做的，而thrift是个啥玩意，没办法，只能硬着头皮学了，这里记录一下学习中掉的坑。thrift是个什么东西Thrift是一种接口描述语言和二进制通讯协议，[1]它被用来定义和创建跨语言的服务。[2]它被当作一个远程过程调用（RPC）框架来使用，...
2020-07-02 16:55:12
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原创 ROS moveit运动规划
使用moveit中的c++接口进行运动规划拟解决的问题是已知末端的几个关键位姿，规划一条路径，使得机械臂能够从静止开始经过每个路点直到停止。使用的关键函数是computeCartesianPath该函数说明如下double moveit::planning_interface::MoveGroup::computeCartesianPath( const std::vector&l...
2019-12-20 15:43:29
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原创 ubuntu16.04安装谷歌浏览器
ubuntu16.04安装谷歌浏览器两种安装方式：１．官网下载deb包，下载到本地后进行安装，官网链接：官网下载安装包（经常不成功）2. 命令行安装（推荐）sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/wget -q -O - https://dl.go...
2019-07-08 16:19:49
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空空如也
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