业控制系统（Industrial Control System, ICS）是指由计算机与工业中的各种设备组成的系统，一般由控制器、传感器、传送器、执行器和输入/输出接口等部分组成。
这些组成部分通过工业通信线路，按照一定的通信协议进行连接，形成一个具有自动控制能力的工业生产制造或加工系统。控制系统的结构从最初的CCS（计算机集中控制系统），到第二代的DCS（分布式控制系统），发展到现在流行的FCS（现场总线控制系统）。随着智能化工业的发展，基于以太网的工业控制系统得以迅速发展。
工业企业控制系统层次模型按照不同的功能从上到下划分为5个逻辑层，依次为企业资源层、生产管理层、过程监控层、现场控制层和现场设备层。
模型如图所示:
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