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2021-11-01 22:11:32 841

原创 2021-09-05 安装后sudo apt-get install ros-melodic-gazeboll-plugins报错W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新,所以仍然使用此前的索引文件。

ros编译时出错,需要重新安装一下:sudo apt-get install ros-melodic-gazeboll-plugins结果报错:参考文章修改:https://blog.csdn.net/weixin_43651761/article/details/94406537其中配置sources.list,首先,到/etc/apt目录下,打开文件sources.list #添加国内源 deb http://mirrors.aliyu..

2021-09-05 01:02:03 388 1

原创 在ROS中实现darknet_ros(YOLO V3)检测以及训练自己的数据集

目录1.darknet_ros介绍2.darknet_ros原始项目编译测试3.yolov3训练自己的数据集4.使用自己训练好的数据集1.darknet_ros介绍Darknet概述https://blog.csdn.net/u010122972/article/details/83541978https://github.com/leggedrobotics/darknet_rosdarknet-ros相关开源项目https://github.com/topi...

2021-09-04 00:14:22 6461 8

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