seL4之seL4_BootInfo详解

seL4 Kernel采用微内核架构,通过seL4_BootInfo传递系统资源给用户进程。它在启动root task时构建此结构体,填充资源信息并传给root task。seL4_BootInfo的定义因内核配置而异,包含系统关键资源详情,但不同版本间可能存在差异,项目中需注意版本对应问题。

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seL4_BootInfo的作用

  seL4 Kernel是微内核架构。此类架构的一个特点是,运行在高特权级别的内核只保留最基础的OS机制,而将之外的功能交给用户空间来实现。在这种思想下,用户空间的组件想要完成某些OS功能,则必须获得系统的一些核心资源或信息才能完成功能构建。在seL4中,内核将这些系统资源描述到seL4_BootInfo中,再把seL4_BootInfo传递给用户进程,这样就完成了资源的交接。

内部原理

  seL4内核启动的最后一个任务,是要启动root task。启动过程实际上就是完成root task的进程构建,如为其构造页表,解析ELF镜像,为其建立代码段的映射,构建tcb等,在这个过程中,内核会分配出合适的内存,并在这块内存上构建seL4_BootInfo结构,之后将系统资源信息数据填充进这个结构中。并将这个结构体作为参数传递给root task。

seL4_BootInfo的定义

以下是一个seL4_BootInfo的通常示例。不同的sel4内核配置可能会应影响到这个结构体的定义。如开启MCS时,seL4_BootInfo会多出一些数据项。

typedef struct seL4_BootInfo {
   
    seL4_Word         extraLen
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