饭团1024-CSDN博客

原创关于点云处理研究方向的一些思考

关于点云处理研究方向的一些思考因为我现在的研究方向的baseline是基于MLPs或者一般的基于核的点云处理框架所以我就不考虑和讨论图卷积的领域。几何信息与语义信息的关系点云在处理中生成的特征，从Pointnet开始就可以看作是两类了，一类是以采样后的坐标为代表的几何信息，当然也可以包括法向信息和相对位置等等。另一类就是以通道信息为代表的语义信息。如何处理这两者的关系，可以看作是一个研究方向。局部、全局与区域的概念在我看来，现有的点云处理框架大多停留在局部或者全局或者伪区域的概率。局部的代表就是

2021-12-15 21:26:13 3057

原创 KPConv：Felxible and Deformable Convolution for Point Clouds

KPConv：Felxible and Deformable Convolution for Point CloudsAbstractIntroductionAbstract提出核点卷积（kernel point convolution)来直接处理点云。卷积核的权重是由欧几里得空间中的核点，使得输入点云更加靠近核点。Introduction卷积操作连接...

2021-11-15 21:05:53 2627

原创 Semantic segmentation for real point cloud scenes via bilateral augmentation and adaptive fusion

[CVPR2021] Semantic segmentation for real point cloud scenes via bilateral augmentation and adaptive fusionabstractintrodcutionabstract任务：大规模场景下的语义分割创新点1：为降低临近点的模糊性，文章采用一个双边结构充分的利用几何和语义特征以增强局部上下问信息。创新点2：文章综合的解释量在多分辨率特征下点的清晰性，采用自适应融合模块对特征映射图进行点级表示。in

2021-11-08 21:44:20 1043

原创解决ssh: connect to host github.com port 22: Connection refused

当你在Linux环境下配置好git并链接到后，你想要把本地的代码上传到github中。但是当你push的时候，会出现失败的情况。ssh git@github.com这个图片是从参考文章中摘取出来的。之前我发生错误的图已经不见。解决方法如下在主文件夹下打开终端。然后输入一下命令cd ./.sshsudo touch configsudo gedit config然后再config文件中写入下面的信息：Host github.com User xxxxx@xx.com Hostn

2020-07-17 16:14:16 1378

原创如何通过python批量下载已知论文名cvf的论文

在公众号上时常有对某一方向的论文的合计，但有时会不加论文原文。类似于这样以下的代码都是基于这个背景去写的。首先需要写一个基于论文题目txt文档，首先是一作的姓，如何就是论文名就好。类似于下图这样：具体代码如下：# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Mon Jun 22 09:26:25 2020@author: zou"""import osimport urllib.requestimport timefile=open("txtpaper

2020-06-22 18:47:59 520

原创深度学习值pytorch实战计算机视觉——第七章猫狗数据集预处理的代码

因为书上给出的加载数据集是已经经过预处理的，并不是直接从网上之间下载的数据集。所以需要对其进行预处理。下面是进行预处理的代码。主要是将猫狗的图片放到对应的数据集中，所以这个代码的主要功能就是将对应的图片移动到对应的文件夹中，但不改变其文件名。import osimport shutilfile_dir="/home/zou/code/learn/pytorch/chapter-7/kaggle_DogsVSCats/test1"cat="/home/zou/code/learn/pytorch/ch

2020-05-27 17:40:02 278

原创 github不能登录和下载

1、ubuntu16.04下打开etc文件夹下的hosts文件cd ..cd ..cd etcsudo gedit hosts然后添加如下部分：# GitHub Start 192.30.253.112 github.com 192.30.253.119 gist.github.com 151.101.100.133 assets-cdn.github.com 151.10...

2019-11-05 15:40:58 1069

原创 ubuntu16.04 UEFI安装

1、调整win10和ubuntu启动项的顺序。改为win10在前，ubuntu在后。2、安装easy UEFI，删除ubuntu启动项。3、格式化主分区磁盘（不包括EFI）分区。4、用制作好的启动盘，按F12开始装系统。5、分区安排swap 8G 8192M 交换分区/ 64G 65536MEFI >=500M 取512M，EFI为ubuntu启动项分区，...

2019-10-29 13:55:50 608

weixin_43240770的博客