STM32
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就算我是吓唬人的又如何
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32单片机定时器不同通道控制不同步进电机分步运动
项目中需要使两组步进电机分别运动,即一组步进电机运动一定距离后停止,下一组步进电机继续运动指定距离,于是对硬石例程进行了修改。这里需要注意的是和其他例程不同,定时器输出比较配置对定时器的两个通道的脉冲值分别进行了初始化(sConfigOC.Pulse)例程中用到的是高级定时器TIM8,其具有4个通道,CH1~CH4,思路是控制两个通道分别产生相应的PWM脉冲达到想要的结果。这样就实现了通过TIM8的Ch1和Ch2控制步进电机分步运动。原创 2022-09-28 14:57:18 · 3386 阅读 · 2 评论 -
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