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RSS订阅原创 世界模型/VLA在具身智能上的进展调研
具身智能（Embodied Intelligence）一般指拥有物理实体, 且可以与物理环境进行信息、能量交换的智能系统（机器人如何通过自身行动获取数据，并学习预测未来感知？因此，具身智能的核心目标是构建能够感知、推理并在物理世界行动的智能体。对环境动态的内部可学习表示，用于预测未来状态并支持决策规划。↓Encoder↓↓↓↓通过世界模型，智能体可以从机器人的视角理解世界，关注环境中的关键要素，理解物体间的物理关系，掌握自身动作对环境的影响，并最终制定以机器人为中心的最优操作策略。
2026-07-25 23:40:56
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原创 四万字长文，说一说当前的自动驾驶合成数据
一个简单的MLP，配以位置编码和可微渲染，可以作为一个强大的连续3D场景表示。它证明了隐式神经场在表示复杂3D场景方面的巨大潜力。
2026-07-25 23:06:45
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原创 ubuntu系统源替换
手搓系统中安装vlc遇到怎么也安装不了依赖的问题，于是考虑不用ubuntu自带的源，加入清华源。然后用以下内容替换原有的内容（如果是 Ubuntu 22.04，请将。替换成这个值，比如 Ubuntu 22.04（如果你使用 PPA 源，也可以配置清华的。如果一切正常，你应该可以看到。
2025-07-26 16:48:15
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原创 nuScenes数据使用
from: ChatGPT，根据自身真实情况进行了改动其他参考资料：（官方）使用nuScenes开发工具包（devkit）来处理和分析数据集需要一些设置和基础操作。
2025-07-26 16:10:02
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原创 anaconda：虚拟环境安装
在使用公司台式机的时候，由于上一任同事安装ubuntu系统分配分区的历史遗留问题，我需要把默认安装在用户文件夹（空间小）下的conda删除掉，再安装在根目录的/usr/local/miniconda中。这时候创建的新环境和对应的安装包在路径 /home/jax/.conda/envs/sparsedrive 下，那么就没有成功挪到/usr/local下，需要迁移到/usr/local下。，推理是一开始安装系统的时候预留的空间就不足，因此留给根目录的空间就不够。（也可以输入命令打开，但是这个我目前还不会）
2025-07-26 16:02:19
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原创 《点云库PCL从入门到精通》不完全学习笔记
我认为快不快速，在原理上的差别在于：PFH是计算邻域内所有点的统计结果，FPFH是先计算一组（但是这个一组是怎么个范围，不是很清楚），再用计算结果表示邻近点的直方图；首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。因此，泊松曲面重建比上述方法更可取，因为它们会产生非平滑结果，因为点云的点也是生成的三角形网格的顶点，无需任何修改。它为源点云中的每个点计算到目标点云中最近点的距离。
2025-07-26 15:52:55
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空空如也
空空如也
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