基本知识点:
(1)现在Linux使用的进程间通信方式包括:
1、管道(pipe)和有名管道(FIFO)
2、信号(signal)
3、消息队列
4、共享内存
5、信号量
(2)管道通信
-
管道是单向的、先进先出的,它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。
一个进程(写进程)在管道的尾部写入数据,另一个进程(读进程)从管道的头部读出数据 -
数据被一个进程读出后,将被从管道中删除,其它读进程将不能再读到这些数据。
管道提供了简单的流控制机制,进程试图读空管道时,进程将阻塞。同样,管道已经满时,进程再试图向管道写入数据,进程将阻塞 -
管道包括无名管道和有名管道两种,前者用于父进程和子进程间的通信,后者可用于运行于同一系统中的任意两个进程间的通信。
无名管道创建:
int pipe(int filedis[2]);
当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符:
filedis[0] 用于读管道,
filedis[1] 用于写管道
- 管道用于不同进程间通信。通常先创建一个管道,再通过fork函数创建一个子进程,该子进程会继承父进程所创建的管道
必须在系统调用fork( )前调用pipe( ),否则子进程将不会继承文件描述符
(3)信号通信
-
信号(signal)机制是Unix系统中最为古老的进程间通信机制,很多条件可以产生一个信号: 1、当用户按某些按键时,产生信号 2、硬件异常产生信号:除数为0、无效的存储访问等等。这些情况通常由硬件检测到,将其通知内核,然后内核产生适当的信号通知进程,例如,内核对正访问一个无效存储区的进程产生一个SIGSEGV信号 3、进程用kill函数将信号发送给另一个进程 4、用户可用kill命令将信号发送给其他进程
-
下面是几种常见的信号:
§ SIGHUP: 从终端上发出的结束信号
§ SIGINT: 来自键盘的中断信号(Ctrl-C)
§ SIGKILL:该信号结束接收信号的进程
§ SIGTERM:kill 命令发出的信号
§ SIGCHLD:标识子进程停止或结束的信号
§ SIGSTOP:来自键盘(Ctrl-Z)或调试程序的停止执行信号 -
当某信号出现时,将按照下列三种方式中的一种进行处理:
1、忽略此信号
大多数信号都按照这种方式进行处理,但有两种信号
决不能被忽略,它们是: SIGKILL\SIGSTOP。
这两种信号不能被忽略的原因是:
它们向超级用户提供了一种终止或停止进程的方法
2、执行用户希望的动作
通知内核在某种信号发生时,调用一个用户函数。在用户函数中, 执行用户希望的处理3、执行系统默认动作
对大多数信号的系统默认动作是终止该进程 -
发送信号的主要函数有 kill和raise。 区别:
Kill既可以向自身发送信号,也可以向其他进程发送信号。与kill函数不同的是,raise函数是向进程自身发送信号
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int signo)
int raise(int signo)
5.kill的pid参数有四种不同的情况:
1、pid>0
将信号发送给进程ID为pid的进程。
2、pid == 0
将信号发送给同组的进程。
3、pid < 0
将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值的进程。
4、pid ==-1
将信号发送给所有进程。 -
alarm
-
使用alarm函数可以设置一个时间值(闹钟时间),当所设置的时间到了时,产生SIGALRM信号.如果不捕捉此信号,则默认动作是终止该进程
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds)
Seconds:
经过了指定的seconds秒后会产生信号SIGALRM。 -
每个进程只能有一个闹钟时间.如果在调用alarm时,以前已为该进程设置过闹钟时间,而且它还没有超时,以前登记的闹钟时间则被新值代换
如果有以前登记的尚未超过的闹钟时间,而这次seconds值是0,则表示取消以前的闹钟
(4)共享内存
-
共享内存
是被多个进程共享的一部分物理内存.共享内存是进程间共享数据的一种最快的方法,一个进程向共享内存区域写入了数据,共享这个内存区域的所有进程就可以立刻看到其中的内容. -
共享内存实现分为两个步骤:
一、创建共享内存,使用shmget函数
二、映射共享内存,将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间去,使用shmat函数
3.创建
int shmget ( key_t key, int size, int shmflg )
key标识共享内存的键值: 0/IPC_PRIVATE。 当key的取值为IPC_PRIVATE,则函数shmget()将创建一块新的共享内存;如果key的取值为0,而参数shmflg中又设置IPC_PRIVATE这个标志,则同样会创建一块新的共享内存。
返回值:如果成功,返回共享内存标识符;如果失败,返回-1
4.映射
char * shmat ( int shmid, char *shmaddr, int flag)
参数:
shmid:shmget函数返回的共享存储标识符
flag:决定以什么方式来确定映射的地址(通常为0)
返回值:
如果成功,则返回共享内存映射到进程中的地址;如果失败,则返回- 1
5.解除映射
当一个进程不再需要共享内存时,需要把它从进程地址空间中脱离。
int shmdt ( char *shmaddr )
(5)消息队列
unix早期通信机制之一的信号能够传送的信息量有限,管道则只能传送无格式的字节流,这无疑会给应用程序开发带来不便。消息队列(也叫做报文队列)则克服了这些缺点。
消息队列就是一个消息的链表.可以把消息看作一个记录,具有特定的格式.进程可以向中按照一定的规则添加新消息;另一些进程则可以从消息队列中读走消息
3.键值
消息队列的内核持续性要求每个消息队列都在系统范围内对应唯一的键值,所以,要获得一个消息队列的描述字,必须提供该消息队列的键值
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
key_t ftok (char*pathname, char proj)
功能: 返回文件名对应的键值。
pathname: 文件名
proj: 项目名(不为0即可)
- 打开/创建
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg)
key:键值,由ftok获得。
msgflg:标志位。
返回值:与健值key相对应的消息队列描述字
IPC_CREAT
创建新的消息队列
IPC_EXCL
与IPC_CREAT一同使用,表示如果要创建的消息队列已经存在,则返回错误。
IPC_NOWAIT
读写消息队列要求无法得到满足时,不阻塞
- 发送消息
include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid,struct msgbuf*msgp,int msgsz,int msgflg)
功能:向消息队列中发送一条消息
Msqid: 已打开的消息队列id
Msgp: 存放消息的结构
Msgsz: 消息数据长度
Msgflg:
发送标志,有意义的msgflg标志为IPC_NOWAIT,指明在消息队列没有足够空间容纳要发送的消息时,msgsnd是否等待
6.消息格式
struct msgbuf
{
long mtype;/消息类型/
char mtext[1]; /消息数据的首地址/
}
7.接收消息
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg)
功能:
从msqid代表的消息队列中读取一个msgtyp类型的消息,并把消息存储在msgp指向的msgbuf结构中。在成功地读取了一条消息以后,队列中的这条消息将被删除
(6)信号量
信号量(又名:信号灯)与其他进程间通信方式不大相同,主要用途是保护临界资源.
进程可以根据它判定是否能够访问某些共享资源。除了用于访问控制外,还可用于进程同步
2.分类
二值信号灯:信号灯的值只能取0或1,类似于互斥锁。 但两者有不同:
信号灯强调共享资源,只要共享资源可用,其他进程同样可以修改信号灯的值;
互斥锁更强调进程,占用资源的进程使用完资源后,必须由进程本身来解锁。
计数信号灯:信号灯的值可以取任意非负值
第一 kill的代码(linux1/ lesson2/test1.c/kill.c)
代码1. test(死循环)
#include <stdio.h>
int main()
{
while (1);
return 0;
}
代码 2. kill(信号)
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int main()
{
int pid;
//scanf("%d", &pid);
//kill(pid, SIGINT); //给pid进程发送SIGINT信号
raise(SIGINT); //给进程本身发送信号
while (1);
return 0;
}
kill -l (查看所有的kill的信号命令)
kill -9(最高级别的命令)
kill -9 - 17111(向这个进程号发送9这个命令)
第二 signal的代码(linux1/ lesson2/signal.c)
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void handler(int sig)
{
printf(“recv %d\n”, sig); //sig 就是代表signal 中的2
}
int main()
{
//signal(2, SIG_IGN);
signal(2, handler); // 用信号函数
while (1);
return 0;
}
第三 pipe(无名管道)(linux1/ lesson3/pipe.c)
注意:(1)无名管道——》用于父子进程间的通信
(2)int pipe(int filedis[2])——》1. filedis[0] 读
2.filedis[1]写
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main()
{
int ret, fd[2] = {0};
pid_t pid;
char buf[32] = {0};
ret = pipe(fd); //创建无名管道
if (-1 == ret)
{
perror("pipe");
exit(1);
}
pid = fork(); // 创建进程
if (-1 == pid)
{
perror("fork");
exit(1);
}
else if (0 == pid)
{
while (1)
{
scanf("%s", buf);
ret = write(fd[1], buf, strlen(buf)); //写管道 fd[1]
if (-1 == ret)
{
perror("write");
}
if (!strcmp(buf, "bye")) //输入关键字bye 退出循环
{
break;
}
memset(buf, 0, sizeof(buf));
}
}
else //父进程,读管道
{
while (1)
{
ret = read(fd[0], buf, sizeof(buf)); //fd[0]用于读管道
if (-1 == ret)
{
perror("read");
}
if (!strcmp(buf, "bye"))
{
break;
}
printf("\t\t\t%s\n", buf);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
}
int status;
waitpid(pid, &status, 0);
}
return 0;
}
第四 mkfifo(创建有名管道)(linux1/ lesson3/mkfifo_read.c/mkfifo_write.c)
代码一 mkfifo_read.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
int ret, fd;
char buf[32] = {0};
ret = mkfifo("fifo.tmp", 00700); //创建有名管道
if (-1 == ret)
{
perror("mkfifo");
}
fd = open("fifo.tmp", O_RDONLY);
if (-1 == fd)
{
perror("open");
exit(1);
}
while (1)
{
ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (-1 == ret)
{
perror("read");
}
if (!strcmp(buf, "bye"))
{
break;
}
printf("%s\n", buf);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
}
unlink("fifo.tmp"); //删除文件
return 0;
}
代码二 mkfifo_write.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
int main()
{
int fd, ret;
char buf[32] = {0};
fd = open("fifo.tmp", O_WRONLY);
if (-1 == fd)
{
perror("open");
exit(1);
}
while (1)
{
scanf("%s", buf);
ret = write(fd, buf, strlen(buf));
if (-1 == ret)
{
perror("write");
}
if (!strcmp(buf, "bye"))
{
break;
}
memset(buf, 0, sizeof(buf));
}
return 0;
}
第五 alarm(闹钟)
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int i = 0;
void print(int sig)
{
printf(“helloworld %d\n”, i++);
alarm(1);
}
int main()
{
alarm(1); //1秒后给进程本身发送SIGALRM信号,有效期1次
signal(14, print); // 14 就代表alarm这个信号
while (1);
return 0;
}
第六 (消息队列) msgqueue
注意点: (1)先运行的进程——》创建队列
(2)发送消息时候有格式要求, 读取消息时候, 读取对应的格式下的内容。
(3)格式和要发送的内容用一个结构体包含
(4)创建获取消息队列(msgget())
(5)msgsnd(发送) msgcv(接收)
(6)删除队列(msgctl)
(7)ipcs(查看消息队列)
(8)ipcs -q(只查看队列)
(9)ipcs -m(共享内存)
(10)ipcs -s(信号量数组)
(11)ipcrm -q 32768(删除队列)
代码一 msqueue1.c(linux1/lesson3/msqueue1.c)
互相发送消息
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#define MSGKEY 1234
struct msgbuf
{
long mtype; /* message type, must be > 0 /
char mtext[128]; / message data */
};
int main()
{
int msgid, ret;
struct msgbuf m;
pid_t pid;
msgid = msgget(MSGKEY, IPC_CREAT | IPC_EXCL); //创建消息队列
if (-1 == msgid)
{
perror("msgget");
exit(1);
}
pid = fork();
if (-1 == pid)
{
perror("fork");
exit(1);
}
else if (pid > 0) //父进程接收
{
while (1)
{
ret = msgrcv(msgid, &m, sizeof(m.mtext), 1, 0);
if (-1 == ret)
{
perror("msgrcv");
}
if (!strcmp(m.mtext, "bye"))
{
kill(pid, 9);
break;
}
printf("\t\t%s\n", m.mtext);
bzero(m.mtext, sizeof(m.mtext));
}
}
else if (0 == pid) //子进程发送
{
while (1)
{
scanf("%s", m.mtext);
m.mtype = 2;
ret = msgsnd(msgid, &m, sizeof(m.mtext), 0);
if (-1 == ret)
{
perror("msgsnd");
}
if (!strcmp(m.mtext, "bye"))
{
m.mtype = 1;
msgsnd(msgid, &m, sizeof(m.mtext), 0);
break;
}
bzero(m.mtext, sizeof(m.mtext));
}
int status;
wait(&status);
}
msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL); //删除消息队列
return 0;
}
代码二 msqueue2.c (linux1/lesson3/msqueue2.c)
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#define MSGKEY 1234
struct msgbuf {
long mtype; /* message type, must be > 0 /
char mtext[128]; / message data */
};
int main()
{
int msgid, ret;
struct msgbuf m;
pid_t pid;
msgid = msgget(MSGKEY, 0); //获取消息队列
if (-1 == msgid)
{
perror("msgget");
exit(1);
}
pid = fork();
if (-1 == pid)
{
perror("fork");
exit(1);
}
else if (0 == pid) //子进程发送
{
while (1)
{
scanf("%s", m.mtext);
m.mtype = 1;
ret = msgsnd(msgid, &m, sizeof(m.mtext), 0);
if (-1 == ret)
{
perror("msgsnd");
}
if (!strcmp(m.mtext, "bye"))
{
m.mtype = 2;
msgsnd(msgid, &m, sizeof(m.mtext), 0);
break;
}
bzero(m.mtext, sizeof(m.mtext));
}
}
else //父进程接收
{
while (1)
{
ret = msgrcv(msgid, &m, sizeof(m.mtext), 2, 0);
if (-1 == ret)
{
perror("msgrcv");
}
if (!strcmp(m.mtext, "bye"))
{
kill(pid, 9);
break;
}
printf("\t\t%s\n", m.mtext);
bzero(m.mtext, sizeof(m.mtext));
}
int status;
wait(&status);
}
return 0;
}
第七:(共享内存)shm1/shm2
代码一(进程同时)(Linux1/lesson4/shm11.c)
#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#define SHMKEY 1234
#define SHMSIZE 4096
#define SEMKEY 1234
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds buf; / Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short array; / Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo __buf; / Buffer for IPC_INFO(Linux specific) */
}; //用于信号量初始化(详情见man手册)
void sem_p(int id)
{
struct sembuf s;
s.sem_num = 0; //表示第一个信号量
s.sem_op = -1; //减一(加负一)操作
s.sem_flg = SEM_UNDO; //如果进程异常退出,信号量恢复初始状态
int ret = semop(id, &s, 1); //1表示信号量个数
if (-1 == ret)
{
return;
}
}
void sem_v(int id)
{
struct sembuf s;
s.sem_num = 0; //表示第一个信号量
s.sem_op = 1; //加一操作
s.sem_flg = SEM_UNDO; //如果进程异常退出,信号量恢复初始状态
int ret = semop(id, &s, 1); //1表示信号量个数
if (-1 == ret)
{
return;
}
}
int main()
{
int shmid; //共享内存返回值
void *shmaddr;
int num = 0, ret;
int semid; //信号量返回值
/*创建共享内存 共享内存键值(唯一)、共享内存大小(页为单位)、表示创建共享内存*/
shmid = shmget(SHMKEY, SHMSIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL);
if (-1 == shmid)
{
perror("shmget");
exit(1);
}
//共享内存映射
shmaddr = shmat(shmid, NULL, 0);
if (NULL == shmaddr)
{
perror("shmat");
exit(1);
}
//创建信号量 信号量键值 创建1个信号量
semid = semget(SEMKEY, 1, IPC_CREAT | IPC_EXCL);
if (-1 == semid)
{
perror("semget");
exit(1);
}
//初始化信号量
union semun unsem;
unsem.val = 1; //信号量初始值(二值信号量)
ret = semctl(semid, 0, SETVAL, unsem); //0表示第一个信号量 SETVAL表示初始化信号量
if (-1 == ret)
{
perror("semctl");
exit(1);
}
*(int *)shmaddr = num; //把数据写到共享内存
while (1)
{
sem_p(semid); //p操作(减一)
num = *(int *)shmaddr; //读取数据
if (num > 100)
{
break;
}
usleep(5000);
printf("Process %d num = %d\n", getpid(), num);
num++;
*(int *)shmaddr = num; //写回共享内存
sem_v(semid); //v操作(加一)
}
//解除映射
shmdt(shmaddr);
//删除共享内存
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
//删除信号量
semctl(semid, 0, IPC_RMID);
return 0;
}
代码二(进程同时)(Linux1/lesson4/shm22.c)
#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#define SHMKEY 1234
#define SHMSIZE 4096
#define SEMKEY 1234
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds buf; / Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short array; / Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo __buf; / Buffer for IPC_INFO(Linux specific) */
}; //用于信号量初始化(详情见man手册)
void sem_p(int id)
{
struct sembuf s;
s.sem_num = 0; //表示第一个信号量
s.sem_op = -1; //减一(加负一)操作
s.sem_flg = SEM_UNDO; //如果进程异常退出,信号量恢复初始状态
int ret = semop(id, &s, 1); //1表示信号量个数
if (-1 == ret)
{
return;
}
}
void sem_v(int id)
{
struct sembuf s;
s.sem_num = 0; //表示第一个信号量
s.sem_op = 1; //加一操作
s.sem_flg = SEM_UNDO; //如果进程异常退出,信号量恢复初始状态
int ret = semop(id, &s, 1); //1表示信号量个数
if (-1 == ret)
{
return;
}
}
int main()
{
int shmid; //共享内存返回值
void *shmaddr;
int num = 0, ret;
int semid; //信号量返回值
/*获取共享内存 共享内存键值(唯一)、共享内存大小(页为单位)*/
shmid = shmget(SHMKEY, SHMSIZE, 0);
if (-1 == shmid)
{
perror("shmget");
exit(1);
}
//共享内存映射
shmaddr = shmat(shmid, NULL, 0);
if (NULL == shmaddr)
{
perror("shmat");
exit(1);
}
//获取信号量 信号量键值
semid = semget(SEMKEY, 1, 0);
if (-1 == semid)
{
perror("semget");
exit(1);
}
/*//初始化信号量
union semun unsem;
unsem.val = 1; //信号量初始值(二值信号量)
ret = semctl(semid, 0, SETVAL, unsem); //0表示第一个信号量 SETVAL表示初始化信号量
if (-1 == ret)
{
perror("semctl");
exit(1);
}*/
while (1)
{
sem_p(semid); //p操作(减一)
num = *(int *)shmaddr; //读取数据
if (num > 100)
{
break;
}
usleep(5000);
printf("Process %d num = %d\n", getpid(), num);
num++;
*(int *)shmaddr = num; //写回共享内存
sem_v(semid); //v操作(加一)
}
//解除映射
shmdt(shmaddr);
return 0;
}