Linux - 基础篇1

一、图形化界面操作
1.图形化界面是 Linux 有个进程进行控制
2.Linux 以 . 开头的都是隐藏文件
3.XWindows 与命令行界面切换 (ctrl + alt + F1…F7)
有7个控制台,1-6(F1-6)控制台是命令行界面,7(F7)是图形化界面
4. 图形化界面打开终端 可以打命令

二、命令介绍
1.结构 : 命令 -选项… 参数
2.命令严格区分大小写,空格可以任意大
3.ls (隐含参数,当前文件夹) 相当于 Windows dir

    ls /home/iduan
	ls -l  显示文件详细信息
	ls -1 只有1一种,无2,3等
	ls -a 显示所有文件(包含隐藏文件)
	ls -s 显示文件大小
	例如:”ls -a -b -c -d  ⇒ ls -abcd
    ls -l -a -s 显示隐藏文件长模式 大小 
	ls -lash 加的h 表示文件单位

4 CTRL-C是强制中断程序的执行,
CTRL-Z的是将任务中断,但是此任务并没有结束,他仍然在进程中他只是维持挂起的状态,用户可以使用fg/bg操作继续前台或后台的任务,fg命令重新 启动前台被中断的任务,bg命令把被中断的任务放在后台执行.
5.ctrl + l 或 clear 清屏
6.ls --help 两个短杠
7.date
date +%y 显示年
date +%m 月
cal 显示当前月日历
cal 年 cal 月 年
8.tab 敲的命令开头能唯一标识出 直接显示命令或文件夹
如果不唯一,连续2次 可显示出全部匹配的开头
9.history 显示历史命令记录 默认记录1000个
快速引用历史命令 !+编号
10.ctrl + a 光标跳到开头 +e 调打结尾 ctrl + → 按空格跳
11.esc + . 引用上个命令参数
12.^aa ^bb 将上个命令参数换成bb执行
13.选中命令按鼠标中间滚轴复制粘贴
14.Linux终端使用技巧

	  Shift+Ctrl+T:新建标签页
      Shift+Ctrl+W,   exit  ,  ctrl + d   关闭标签页
 	  Ctrl+PageUp:前一标签页
	  Ctrl+PageDown:后一标签页
  	  Shift+Ctrl+PageUp:标签页左移
	  Shift+Ctrl+PageDown:标签页右移
	  Alt+1:切换到标签页1
	  Alt+2:切换到标签页2
	  Alt+3:切换到标签页3
	  Shift+Ctrl+N:新建窗口
  	  Shift+Ctrl+Q:关闭终端
	  终端中的复制/粘贴:
	  Shift+Ctrl+C:复制
	  Shift+Ctrl+V:粘贴
	  终端改变大小:
	  F11:全屏
	  Ctrl+plus:放大
 	  Ctrl+minus:减小
	  Ctrl+0:原始大小
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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