线程等待、分类、安全（信号量、条件变量、互斥）

线程等待：

等待一个指定线程的退出，获取这个退出线程的返回值，并且允许系统回收这个线程占用的资源。
但是，并不是所有的线程都需要被等待，因此线程有一个属性，默认为joinable。处于这个属性的线程，退出后不会自动回收资源。需要其他线程进行等待处理。

如何等待：
int pthread_join(pthread_t tid, void **retval);
tid：用于指定要等待的线程
retval：输出性参数，返回线程的退出返回值

retval为什么是一个二级指针：
int a=10; test(int *b){*b=1;} test(&a)
a=? (10)
线程的返回值是一个一级指针，（b就是一个一级指针）因此对一级指针取地址应该用二级指针。

int *a{这个变量拥有一块空间，可以存放另一款空间的地址}

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

void *thr_start(void *arg)
{
    pthread_detach(pthread_self());//分离自己
    printf("Normal thread will exit in 3 seconds\n");
    sleep(3);
    char *buf = "nihao\n";  //返回的是常量的地址
    //char buf[] = "nihao\n"; //返回的是局部空间的地址

    return buf;
}
int main()
{
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, thr_start, NULL);
    if (ret != 0) {
        printf("thread create failed!!\n");
        return -1;
    }
    printf("Main thread waiting for normal thread to exit\n");
    char *retval = NULL;
    //pthread_join(tid, (void**)&retval);//等待一个线程的退出，若线程没有退出，则会一直等待
    //pthread_detach(tid);
    while(1) {
        printf("retval:%s\n", retval);
        sleep(1);
    }