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原创 安装调试Pano_SLAM

打开终端,依次输入命令,安装相关依赖和工具参照安装cmake参照安装pangolin参照安装opencv。

2022-10-20 09:35:36 961 3

原创 Harmonic平均声速定义内层内声音传播时间的推导

(禁止转载)**Harmonic平均声速定义内层内声音传播时间的推导**层内声音传播标题时间的推导如何把下面公式中的积分形式推导成梯度表示的对数形式。ti=∫zizi+1dzCi(z)=1gilnCi+1Ci(式1)t_{i}=\int_{z_{i}}^{z_{i+1}}\frac{dz}{C^{i}\left ( z \right )}=\frac{1}{g_{i}}\mathrm{ln}\frac{C_{i+1}}{C_i} (式1)ti​=∫zi​zi+1​​Ci(z)dz​=gi​1​l

2021-02-26 16:59:58 315

原创 开有geodetic engineering的世界著名高校(持续更新)

1、Swiss federal Institute of Technology in Lausanne,Geodetic Engineering Laboratory (https://topo.epfl.ch/)

2018-11-19 11:52:52 465

原创 Windows10 vs2017 安装fftw 3.3.5 并运行成功

1、根据自己的vs平台,选择对应的fftw版本,我的是win32平台,从http://www.fftw.org/install/windows.html,下载了fftw-3.3.5-dll32压缩包。2、把下载的压缩包解压到一个文件夹里,我解压到了D:\ruanjian\fftw。从开始菜单打开vs开发人员命令提示符,当前目录地址更改到D:\ruanjian\fftw3、输入语句...

2018-10-31 22:07:44 1873

原创 使用cmd安装python的matplotlib库

打开cmd进入…\venu\Scripts目录,首先用命令python -m pip list提示No module named pip,直接输入命令pip.exe提示 pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘pip==10.0.1’ distribution was not found and is required by the appli...

2018-09-25 21:17:56 5461

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