USB协议以及枚举过程浅析

一、概述

数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务（IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。

二、域

域：是USB数据最小的单位，由若干位组成（至于是多少位由具体的域决定），域可分为七个类型

1、同步域（SYNC）

是用来告诉USB的串行接口引擎数据要开始传输了，请做好准备。除此之外，同步域还可以用来同步主机端和设备端的数据时钟，因为同步域是以一串0开始的，而0在USB总线上就是被编码为电平翻转，结果就是每个数据位都发生电平变化，这让串行接口引擎很容易就能够恢复出采样时钟信号；对于全速设备和低速设备，同步域使用的是00000001（二进制数，总线上的发送顺序）；对于高速设备，同步域使用的是31个0，后面跟1个1（需要注意的是，这是对发送端的要求，接收端解码时，0的个数可以少于这个数）。

2、标识域（PID）

由四位标识符+四位标识符反码构成，表明包的类型和格式，这是一个很重要的部分，这里可以计算出，USB的标识码有16种。

1）令牌包

0x01：输出(OUT)启动一个方向为主机到设备的传输，并包含了设备地址和标号；

0x09：输入(IN) 启动一个方向为设备到主机的传输，并包含了设备地址和标号；

0x05：帧起始(SOF)表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号；

0x0d：设置(SETUP)启动一个控制传输，用于主机对设备的初始化。

2）数据包

0x03：偶数据包(DATA0)；

0x0b：奇数据包(DATA1)。

3）握手包

0x02：确认接收到无误的数据包(ACK)；

0x0a：无效，接收(发送)端正在忙而无法接收(发送)信息；

0x0e：错误，端点被禁止或不支持控制管道请求。

4）特殊包

0x0C前导，用于启动下行端口的低速设备的数据传输。

3、地址域（ADDR）

七位地址，代表了设备在主机上的地址，地址000 0000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道为什么一个USB主机只能接127个设备的原因。

4、端点域（ENDP）

四位，由此可知一个USB设备有的端点数量最大为16个。

5、帧号域（FRAM）

11位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800，对于同步传输有重要意义（同步传输为四种传输类型之一）。

6、数据域（DATA）

长度为0~1023字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度 。

7、校验域（CRC）

对令牌包和数据包（对于包的分类请看下面）中非PID域进行校验的一种方法，CRC校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，至于具体的校验方法这里就不多说，请查阅相关资料，只须注意CRC码的除法是模2运算，不同于10进制中的除法。

三、包

由域构成的包有四种类型，分别是令牌包、数据包、握手包和特殊包，前面三种是重要的包，不同的包的域结构不同，介绍如下

1、令牌包

可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包是用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放据数的） 其中输入包、输出包和设置包的格式都是一样的：

SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校验码）

帧起始包的格式：

SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校验码）

2、数据包

分为DATA0包和DATA1包，当USB发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应端点