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本文介绍常用的路径规划算法，并且阐述了一种将遗传算法和模拟退火算法结合的混合算法，即模拟退火遗传算法，并且在遗传算法中引入自适应，来提高路径规划的准确度。并且基于此来实现一个路径规划系统。车辆路径优化问题，是组合优化问题领域中一个经典的NP难题，具有多种形式和划分。其定义通常描述为：依据客户需求的取货点或送货点，合理安排配送车辆的行驶路线，逐个向不同位置的客户配送货物，多数情况需要满足车辆载货量限制、路线限制、时间限制等约束条件以达到距离短、成本低、使用最少车辆的目标，并搭建了基于路径规划算法的规划系统。

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