hdu 3629 6731

一：叉乘可以判断一个点和一条线段的关系：
例如点A（X1,Y1），线段用向量点B（X2,Y2）和点C（X3,Y3）表示。
令函数Cross(A,B,C)为叉乘运算；令flag=Cross(A,B,C)，则有flag=(X1-X3)(Y2-Y3)-(X2-X3)(Y1-Y3)；
当flag>0的时候，点A在线段BC的右边；因为向量AC在向量BC的顺时针方向
当flag=0的时候，点A在直线BC上。这里是直线，不是线段，说明A也可能在线段BC的延长线上；
当flag<0的时候，点A在线段BC的左边；因为向量AC在向量BC的逆时针方向

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define LL long long
const LL mod=1e9+7;
const int maxn=709;
int n,t;
struct point
{
    LL x,y;
    point() {}
    point(LL x,LL y):x(x),y(y) {}
};
typedef point Vector;
typedef point Point;
Vector operator - (Vector a, Vector b) //向量减法
{
    return Vector(a.x - b.x, a.y - b.y);
}
LL Dot(Vector a, Vector b) //内积
{
    return a.x*b.x + a.y*b.y;
}
LL Cross(Vector a, Vector b) //外积
{
    return a.x*b.y - a.y*b.x;
}
point Tmp;//选好的起点
int Quadrant(point a) // 象限
{
    if(a.x>0&&a.y>=0)
        return 1;
    if(a.x<=0&&a.y>0)
        return 2;
    if(a.x<0&&a.y<=0)
        return 3;
    if(a.x>=0&&a.y<0)
        return 4;
}
bool cmp(point a,point b)
{
    if(Quadrant(a-Tmp)==Quadrant(b-Tmp))
    {
        LL ans=Cross(a-Tmp,b-Tmp);
        if(ans==0)
            return a.x<b.x;
        return ans>0;
    }
    return Quadrant(a-Tmp)<Quadrant(b-Tmp);
}

point p[maxn],tmp[maxn];

int main()
{
   cin>>t;
    while(t--)
    {
       cin>>n;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            cin>>p[i].x>>p[i].y;

            tmp[i]=p[i];
        }
        LL ans=1ll*n*(n-1)*(n-2)*(n-3)/24;
     for (int i=1;i<=n;i++ )
        {
            LL sub=1ll*(n-1)*(n-2)*(n-3)/6;
            Tmp=tmp[i];
            int now=0;
            for (int j=1;j<=n;j++ )
                
            {
                if(j!=i)
                    p[++now]=tmp[j];
            }
            sort(p+1,p+1+now,cmp);
            for(int i=1,j=1; i<=now; i++)
            {
                while(Cross(p[i]-Tmp,p[j]-Tmp)>=0)//尺取
                {
                   j=j%now+1;
                   //j++;
                    if(j==i)
                        break;
                }
                LL len=(j-1-i+now)%now;
                sub-=len*(len-1)/2;
            }
            ans-=sub;
        }
        printf("%lld\n",ans);
    }
}