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原创 基于QT&C++的线激光标定+测距模型
基于QT&C++,参考CSDN大神发帖,做了一套线激光标定+测距模型。直接上代码,可参考注释自由复制粘贴。原理方面,主要应用线激光刀面的几何约束,并应用ransac方法优化标定线激光点的拟合平面。硬件方面:图便宜采用了可见650nm的红色线激光和USB免驱摄像头,具体可根据自己需求自行选择。标定纸可自行打印。特别感谢这两篇帖子给我的启发:一文了解单线激光扫描系统的标定与成像原理_天琴lyra的博客-CSDN博客_线激光标定张正友相机标定法原理与实现_Eating Lee的博客-CS.
2022-05-06 17:49:34 3198 12
空空如也
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