java中使用sql树型结构一对多映射，做动态路由，表内有id跟pid，pid是父级节点的id，子节点用children存放

这里提供一个基于MyBatis的Java示例代码，实现了SQL树型结构一对多映射，并将结果封装成一个树形结构的Java对象（Node）。

首先，在MyBatis的Mapper XML文件中，我们需要写出一个SQL语句，该语句查询出所有的节点，并按照父子关系排序：

<select id="selectNodes" resultType="Node">
    select id, pid, name
    from mytable
    order by pid, id
</select>

注意，这里的resultType是Node，也就是我们要封装的Java对象类型。

然后，在Java中，我们定义一个Node类，用于封装每个节点的信息：

public class Node {
    private int id;
    private int pid;
    private String name;
    private List<Node> children;
    // 省略getter和setter方法
}

其中，children字段用于存放当前节点的所有子节点。

最后，在Java中，我们编写一个方法，调用MyBatis执行上述SQL语句，并将结果封装成一个树形结构的Node对象：

public Node buildTree() {
    // 调用MyBatis执行SQL语句，查询所有节点
    List<Node> nodes = sqlSession.selectList("selectNodes");
    
    // 构建树形结构
    Node root = null;
    Map<Integer, Node> map = new HashMap<>();
    for (Node node : nodes) {
        map.put(node.getId(), node);
        if (node.getPid() == 0) {
            root = node;
        } else {
            Node parent = map.get(node.getPid());
            parent.getChildren().add(node);
        }
    }
    
    return root;
}

这里的实现比较简单，首先遍历所有节点，将每个节点的id作为key、节点对象作为value，存放到一个Map中。然后，再次遍历所有节点，如果当前节点的pid为0，则将其作为根节点；否则，从Map中获取其父节点，并将当前节点添加到父节点的children中。最后，返回根节点即可。

这样，我们就实现了SQL树型结构一对多映射，并将结果封装成一个树形结构的Java对象。