uboot启动裸机程序

概要

最近从嵌入式Linux学完，想要再往底层硬件走，于是写了个裸机程序，希望放到自己板子上跑起来，发现可以利用Uboot + minicom从串口接收裸机程序并执行。故记录下此过程。

裸机程序编译

在没有操作系统的支持下，直接编译的程序是无法在裸机下运行的，需要去掉文件头。相关指令对应Makefile如下：
led.bin:led.o
# 编译
arm-linux-gcc -c led.c
arm-linux-ld led.o -o led.elf
# 去掉文件头
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
# 反编译，校对一下汇编代码
arm-linux-objdump -d led.elf

uboot文件接收与执行

在Uboot中，敲入以下命令
loady 50008000（可用RAM地址随便选一个， 也可以不写，由uboot指定） // 通过Ymodem协议接收数据
control+A -> Z -> S mimicom选择宿主机文件led.bin发送
go 50008000 //运行裸机程序

！！！有个小bug得提一下，在uboot中使用loady写入数据后，如果再次写到相同的地址会失效！！！