【linux 调度策略】

linux调度

在Linux中，线程是由进程来实现，线程就是轻量级进程（ lightweight process ），因此在Linux中，线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的，也就是说线程是调度单元。Linux这样实现的线程的好处的之一是：线程调度直接使用进程调度就可以了，没必要再搞一个进程内的线程调度器。在Linux中，调度器是基于线程的调度策略（scheduling policy）和静态调度优先级（static scheduling priority）来决定那个线程来运行。

对于下面三种调度策略SCHED_OTHER, SCHED_IDLE, SCHED_BATCH，其调度优先级sched_priority是不起作用的，即可以看成其调度优先级为0；调度策略SCHED_FIFO和SCHED_RR是实时策略，他们的调度值范围是1到99，数值越大优先级越高，另外实时调度策略的线程总是比前面三种通常的调度策略优先级更高。通常，调度器会为每个可能的调度优先级（sched_priority value）维护一个可运行的线程列表，并且是以最高静态优先级列表头部的线程作为下次调度的线程。所有的调度都是抢占式的：如果一个具有更高静态优先级的线程转换为可以运行了，那么当前运行的线程会被强制进入其等待的队列中。下面介绍几种常见的调度策略：

SCHED_OTHER：该策略是是默认的Linux分时调度（time-sharing scheduling）策略，它是Linux线程默认的调度策略。SCHED_OTHER策略的静态优先级总是为0，对于该策略列表上的线程，调度器是基于动态优先级（dynamic priority）来调度的，动态优先级是跟nice中相关(nice值可以由接口nice, setpriority,sched_setattr来设置)，该值会随着线程的运行时间而动态改变，以确保所有具有SCHED_OTHER策略的线程公平运行。在Linux上，nice值的范围是-20到+19，默认值为0；nice值越大则优先级越低，相比高nice值（低优先级）的进程，低nice值（高优先级）的进程可以获得更多的处理器时间。使用命令ps -el查看系统的进程列表，其中NI列就是进程对应的nice值；使用top命令，看到的NI列也是nice值。运行命令的时候可用nice –n xx cmd来调整cmd任务的nice值，xx的范围是-20~19之间。

SCHED_FIFO：先入先出调度策略（First in-first out scheduling）。该策略简单的说就是一旦线程占用cpu则一直运行，一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。

SCHED_RR：时间片轮转调度(Round-robin scheduling)。该策略是SCHED_FIFO基础上改进来的，他给每个线程增加了一个时间片限制，当时间片用完后，系统将把该线程置于队列末尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。使用top命令，如果PR列的值为RT，则说明该进程采用的是实时策略，即调度策略是SCHED_FIFO或者为SCHED_RR，而对于非实时调度策略（比如SCHED_OTHER）的进程，该列的值是NI+20，以供Linux内核使用

注意任何实时策略进程的优先级都高于普通的进程，也就说实时优先级和nice优先级处于互不相交的两个范畴。
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