Linux优先级、调度策略

调度策略

在Linux上有如下调度策略，可以通过 chrt 进行查询/设置：

• SCHED_FIFO：高优先级，先入先出，除非主动让出CPU，否则会一直占用CPU；

• SCHED_RR：高优先级，基于时间片，轮转调度；

• SCHED_OTHER：普通优先级；

• SCHED_BATCH：普通优先级，针对"batch"类型的任务，切换没有SCHED_OTHER频繁;

• SCHED_IDLE：普通优先级，适用于以低优先级运行的后台任务

查询调度策略

# 查询主进程调度策略与优先级
chrt -p $pid

# 查询线程调度策略与优先级
chrt -p $tid

# 查询进程下所有线程调度策略与优先级
chrt -ap $pid

修改调度策略

# 修改调度策略
chrt -o -p $prio $pid    #SCHED_OTHER, $prio = 0
chrt -f -p $prio $pid    #SCHED_FIFO,  $prio = [1,99]
chrt -r -p $prio $pid    #SCHED_RR,    $prio = [1,99] 
chrt -b -p $prio $pid    #SCHED_BATCH, $prio = 0
chrt -i -p $prio $pid    #SCHED_IDLE,  $prio = 0

# 获取每个调度策略所支持的min/max优先级范围
chrt -m

优先级

在Linux中一共有139个优先级，从kernel的视角来看，范围为[1,139]，数值越小，优先级越高。其中

• [1,99]为实时优先级，对应SCHED_FIFO、SCHED_RR调度策略的实时进程；

• [100,139]为普通优先级，对应SCHED_OTHER、SCHED_BATCH、SCHED_IDLE调度策略的普通进程，其默认优先级为120。

这里还有一个变量叫做 nice 值，范围[-20,19]。通过调整nice值可以间接调整优先级，nice值只对普通进程生效：

普通进程优先级 = 优先级 + nice

查询优先级

查询优先级的命令有很多，top、ps、chrt等等都可以，但是不同的工具、甚至不同的命令参数，显示的优先级范围、含义不同。

top

top可以直接看到PR(优先级)、NI(nice)。

PR范围：[-100,-2]&&[0,39]，其中-100不会直接显示，而是以字符串"rt"的形式显示。PR数值越小，优先级越高。

NI范围：[-20,19]

[root@AOS ~]# top
  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
19442 ros       20   0  961708  81772  35616 S   0.3  0.5   0:16.54 node
    1 root      20   0  119812   5444   3424 S   0.0  0.0   0:18.64 systemd
    2 root      20   0       0      0      0 S   0.0  0.0   0:00.07 kthreadd
    3 root      20   0       0      0      0 S   0.0  0.0   0:00.19 ksoftirqd/0
    5 root       0 -20       0      0      0 S   0.0  0.0   0:00.00 kworker/0:0H
    9 root      rt   0       0      0      0 S   0.0  0.0   0:00.03 migration/0

ps

直接输入ps不会显示优先级信息，需要加入参数。ps具有多种风格的输入参数，不同的风格，显示的优先级范围、含义也不同。

• 风格1，ps elf

显示的PRI与top中的PR值一致，即[-100,-2]&&[0,39]，数值越小，优先级越高；

• 风格2，ps -elf

显示的PRI=top.PR+60; 即[-40,58]&&[60,99]，数值越小，优先级越高；

• 风格3，ps -elo pid,tid,rtprio,pri,ni,cmd

显示的PRI范围[1,139]，数值越大，优先级越高，与内核视角的最终优先级刚好相反;

[root@AOS ~]# ps elf
F   UID   PID  PPID PRI  NI    VSZ   RSS WCHAN  STAT TTY        TIME COMMAND
4     0 26399 26385  20   0   7028  3908 do_sel Ss+  pts/13     0:00 -bash USER=root LOGNAME=root ......
4     0 25174 24247  20   0   7032  3808 do_wai Ss   pts/11     0:00 -bash ASCEND_VECTOR_OBJ_PATH=......
0     0 16200 15963  -2   -   5088  1480 -      RN+  pts/17    70:53  \_ dd if=/dev/zero of=......

[root@AOS ~]# ps -elf
F S UID        PID  PPID  C PRI  NI ADDR SZ WCHAN  STIME TTY          TIME CMD
4 S root         1     0  0  80   0 -  1156 do_wai 6月07 ?       00:00:01 init
1 S root         2     0  0  80   0 -     0 kthrea 6月07 ?       00:00:00 [kthreadd]
1 I root         3     2  0  60 -20 -     0 rescue 6月07 ?       00:00:00 [rcu_gp]
1 I root         4     2  0  60 -20 -     0 rescue 6月07 ?       00:00:00 [rcu_par_gp]

[root@AOS ~]# ps -eLo pid,tid,rtprio,pri,ni,cmd
  PID   TID RTPRIO PRI  NI CMD
    1     1      -  19   0 init
    3     3      -  39 -20 [rcu_gp]
   12    12     99 139   - [migration/0]

chrt

chrt只能得到SCHED_FIFO、SCHED_RR实时优先级，范围[1,99]。数值越大，优先级越高。

实时优先级 = 100 - chrt优先级

[root@AOS ~]# chrt -p 27116
pid 27116's current scheduling policy: SCHED_RR
pid 27116's current scheduling priority: 10

设置优先级

对于普通进程，可以通过nice/renice调整nice值，从而影响普通进程的优先级。普通优先级 = 120 + nice；

对于实时进程，可以通过chrt直接调整优先级。实时优先级 = 100 - chrt优先级；

nice/renice

1. nice用于在启动时设置nice值，

$N为nice值，范围[-20,19]，数值越小，优先级越高；

$proc_cmd为可执行程序；

nice $N $proc_cmd

2. renice用于程序已经启动后，再重新调整nice值，

$N为nice值，范围[-20,19]，数值越小，优先级越高；

$pid为进程id；

renice $N -p $pid

3. renice可以对进程下的所有线程调整nice值，

$N为nice值，范围[-20,19]，数值越小，优先级越高；

$pgrp为进程组id；

renice $N -g $pgrp

chrt

$policy为策略选项，可用-f/-r，分别为SCHED_FIFO/SCHED_RR；

$priority为优先级，范围[1,99]，数值越大，优先级越高；

$pid为进程id；

chrt -$policy -p $priority $pid