GD32H7 定时器实现us延时

使用systick实现us延时，可以参考原子哥的教程。
定时器的方式实现us延时，可以在freertos中使用。

选择定时器

这里使用GD32H7的基本定时器Timer51。如果其他的定时器也可以的，只使用延时，有点浪费资源。

创建.c .h

.h内容

#include "gd32h7xx.h"

#define TIMEDELAY_TIMER         TIMER51
#define TIMEDELAY_TIMER_IRQ     TIMER51_IRQn
#define TIMEDELAY_TIMER_RCU     RCU_TIMER51

void timer51_delay_config(void);
void timer51_delay_us(uint32_t us);

.c内容

配置部分比较简单

void timer51_delay_config(void)
{
    timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
    timer_parameter_struct timer_initpara;
    /* -----------------------------------------------------------------------
    TIMER configuration:
    TIMERCLK = 300MHz/300 =1MHZ= 1us
    ----------------------------------------------------------------------- */
    rcu_periph_clock_enable(TIMEDELAY_TIMER_RCU);
    timer_deinit(TIMEDELAY_TIMER);
    /* TIMER configuration */
    timer_struct_para_init(&timer_initpara);
    timer_initpara.prescaler = 300;
    timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period = (uint64_t)(0XFFFFFFFF);
    timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    timer_init(TIMEDELAY_TIMER, &timer_initpara);
    timer_disable(TIMEDELAY_TIMER);
}

这里需要注意clockdivision 这个参数，手册上关于这个参数是保留的，也就是说配置无效，定时器的时钟频率取决于AHB 和APB的总线时钟。

period参数的设置只需要大于用到的最大值就行。

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关键函数如下

void timer51_delay_us(uint32_t us)
{
 1   timer_counter_value_config(TIMEDELAY_TIMER, 0);
 2   timer_autoreload_value_config(TIMEDELAY_TIMER, us);
 3   timer_enable(TIMEDELAY_TIMER);
 4   while (timer_counter_read(TIMEDELAY_TIMER) < us);
 5   timer_disable(TIMEDELAY_TIMER);
}

需要注意的是第一行，每次需要重新设置cnt的值；如果不设置，则会加载上次reload的值，直到计数到上面配置的period值，才会重新设置为0；

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