Linux epoll 与多路复用

原文地址（略有修改）：阻塞、非阻塞、异步、同步以及select/poll和epoll
针对IO，总是涉及到阻塞、非阻塞、异步、同步以及select/poll和epoll的一些描述，那么这些东西到底是什么，有什么差异？

一般来讲一个IO分为两个阶段：

1. 等待数据到达
2. 把数据从内核空间拷贝到用户空间

现在假设一个进程/线程A，发出IO请求，有两种情况：

1. 立即返回
2. 由于数据未准备好，需要等待，让出CPU给别的线程，自己sleep

第一种情况就是非阻塞，A为了知道数据是否准备好，需要不停的询问，而在轮询的空歇期，理论上是可以干点别的活，例如喝喝茶、泡个妞。第二种情况就是阻塞，A除了等待就不能做任何事情。

数据终于准备好了，A现在要把数据取回去，有几种做法：

1. A自己把数据从内核空间拷贝到用户空间。
2. A创建一个新线程（或者直接使用内核线程），这个新线程把数据从内核空间拷贝到用户空间。

第一种情况，所有的事情都是同一个线程做，叫做同步，有同步阻塞（BIO）、同步非阻塞（NIO）。第二种情况，叫做异步，只有异步非阻塞（AIO）

同步阻塞

同一个线程在IO时一直阻塞，直到读取数据成功，把数据从核心空间拷贝到用户空间

同步非阻塞

同一个线程发起IO后，立即获得返回，后面定期轮询数据读取情况，发现数据读取成功，把数据从核心空间拷贝到用户空间

异步非阻塞

一个线程发起IO后，立即返回，由另外的线程发现数据读取成功，把数据从核心空间拷贝到用户空间。

多路复用

select是几乎所有unix、linux都支持的一种多路IO方式，通过select函数发出IO请求后，线程阻塞，一直到数据准备完毕，然后才能把数据从核心空间拷贝到用户空间，所以select从内核上来说是同步阻塞方式。

poll对select的使用方法进行了一些改进，突破了最大文件数的限制，同时使用更加方便一些。

通过poll函数发出IO请求后，线程阻塞，直到数据准备完毕，poll函数在pollfd中通过revents字段返回事件，然后线程把数据从核心空间拷贝到用户空间，所以poll同样是同步阻塞方式，性能同select相比没有改进。

epoll是linux为了解决select/poll的性能问题而新搞出来的机制，基本的思路是：由专门的内核线程来不停地扫描fd列表，有结果后，把结果放到fd相关的链表中，用户线程只需要定期从该fd对应的链表中读取事件就可以了。同时，为了节省把数据从核心空间拷贝到用户空间的消耗，采用了mmap的方式，允许程序在用户空间直接访问数据所在的内核空间，不需要把数据copy一份。

epoll主要工作流程如下：

1. 创建epoll文件描述符
2. 把需要监听的文件fd和事件加入到epoll文件描述符，也可以对已有的fd进行修改和删除。文件fd保存在一个红黑树中，该fd的事件保存在一个链表中（每个fd一个事件链表），事件由内核线程负责填充，用户线程读取
3. epoll_wait调用ep_poll，当rdlist为空（无就绪fd）时挂起当前进程
4. 文件fd状态改变（buffer由不可读变为可读或由不可写变为可写），导致相应fd上的回调函数ep_poll_callback()被调用
5. ep_poll_callback将相应fd对应epitem加入rdlist，导致rdlist不空，进程被唤醒，epoll_wait得以继续执行。
6. ep_events_transfer函数将rdlist中的epitem拷贝到txlist中，并将rdlist清空。
7. ep_send_events函数扫描txlist中的每个epitem，调用其关联fd对用的poll方法。此时对poll的调用仅仅是取得fd上较新的events（防止之前events被更新），之后将取得的events和相应的fd发送到用户空间。事件发生后，读取事件对应的epoll_data，该结构中包含了文件fd和数据地址，由于采用了mmap，程序可以直接读取数据。

有人把epoll这种方式叫做同步非阻塞（NIO），因为用户线程需要不停地轮询，自己读取数据，看上去好像只有一个线程在做事情。

也有人把这种方式叫做异步非阻塞（AIO），因为毕竟是内核线程负责扫描fd列表，并填充事件链表的。

个人认为真正理想的异步非阻塞，应该是内核线程填充事件链表后，主动通知用户线程，或者调用应用程序事先注册的回调函数来处理数据，如果还需要用户线程不停的轮询来获取事件信息，就不是太完美了，所以也有不少人认为epoll是伪AIO。

LT模式与ET模式

以前select/poll中，每次遍历fd列表，发现fd可写、可读或异常后，就把bit置1（select）或返回对应事件（poll）。

epoll同样支持这种方式，每次fd可写、可读或异常后，就写入事件到事件链表中。此外，epoll还支持只在事件发生变化时才写入事件链表，例如如果事件一直是可读，则只在第一次写入链表。

这两种方式分别叫做水平触发（Level Triggered）和边沿触发（Edge Triggered），简称LT和ET。LT是缺省的工作方式，同时支持block和no-block socket，ET只支持no-block socket。异步事件驱动框架Netty底层采用的就是epoll + ET模式，而 JDK NIO中采用的是epoll + LT模式。