姜一诚的博客

原创 分离轴定理应对凸多边形的碰撞检测

分离轴定理

原创 c++map的+和++

c++

原创 cmake简单规范

cmake简单规范

原创 C++深拷贝浅拷贝

原创 碎片篇——np.where()和np.argwhere()用法总结

np.where()np.argwhere()Find the indices of array elements that are non-zero, grouped by element.返回非0的数组元组的索引，其中a是要索引数组的条件。返回数组中所有大于1的数字的索引值。

转载 碎片篇——windows使用nvidia-smi查看gpu信息

转自 https://blog.csdn.net/nima1994/article/details/79698102需要在path添加 如下 路径才可以直接在cmd中使用nvidia-smi命令等。C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVSMI

转载 碎片篇——tf.matmul() 和tf.multiply() 的区别

来自 https://www.cnblogs.com/AlvinSui/p/8987707.html1.tf.multiply() 两个矩阵中对应元素各自相乘格式: tf.multiply(x, y, name=None)参数:x: 一个类型为:half, float32, float64, uint8, int8, uint16, int16, int32, int64, complex64, complex128的张量。y: 一个类型跟张量x相同的张量。返回值： x * y element-

原创 碎片篇——无法登陆github官网的解决办法

修改host文件Windows 系统位于 C:\Windows\System32\drivers\etc\ Linux系统hosts位于 /etc/绝大多数Unix系统都是在 /etc/1.打开Dns检测|Dns查询 - 站长工具: http://tool.chinaz.com/dns?type=1&host=github.com&ip=2.在检测输入栏中输入http://github.com官网3.把检测列表里的TTL值最小的IP输入到hosts里，并对应写上github官

转载 碎片篇——1×1卷积核的简单讲解

1×1卷积核主要功能是改变通道数目，致使减少计算量。在使用1×1卷积核的过程中，不改变原始图片的宽度和高度，它只是改变了通道数。它同时对原始图片的所有信道进行卷积，融合成一个值，如下图所示：333经过m个113filter之后变成33m，改变通道数3为m上图是一个图片的三个通道，通过 1×1卷积核，形成了与原始图片相同高与宽图片，只是通道变为了 1 （m=1）的 features map，1×1卷积之后的值，如下所示：以下图为例，我们可以看到，计算量明显减少。...

原创 碎片篇——Pytorch中.item()用法

相关基本操作：http://pytorch.org/docs/torch.一个元素张量可以用item得到元素值，请注意这里的print(x)和print(x.item())值是不一样的，一个是打印张量，一个是打印元素：x = torch.randn(1)print(x)print(x.item())#结果是tensor([-0.5434])-0.5434134602546692那么如果x不是只含一个元素张量可以吗？本菜试了一下，不行的！但是可以用这种方法访问特定位置的元素：x = to

原创 碎片篇——如何评价一个强化学习算法的优劣？

accumulated rewards绘制episodes - rewards图展示展示RL的优化，x轴是episodes，y轴是accmulated rewards像极了目标检测的loss func（倒立）

原创 碎片篇——Pytorch模型 .pt, .pth, .pkl的区别及模型不同保存加载方式的区别

1. Pytorch模型 .pt, .pth, .pkl的区别后缀名为.pt, .pth, .pkl的pytorch模型文件，在格式上其实没有区别，只是后缀不同而已（仅此而已）！在用torch.save()函数保存模型文件时，各人有不同的喜好，有些人喜欢用.pt后缀，有些人喜欢用.pth或.pkl.用相同的torch.save()语句保存出来的模型文件没有什么不同。2. 模型不同保存加载方式的区别模型的保存和加载有两种方式：(1) 仅仅保存和加载模型参数# 保存torch.save(the_m

原创 碎片篇——用jupyter打开其他盘的ipynb文件

Jupyter启动之后默认打开的是C盘目录。想要打开其他盘符的文件解决办法如下：在CMD模式中打开需要打开的目录，然后打开Jupyter Notebook具体操作如下：win + R 进入CMD模式，在cmd窗口中输入下面代码即可打开 E盘下的OpenTry文件夹d:cd D:\Python_learning\Protect_DQN_selfdrive\DRL_based_SelfDrivingCarControl-masterjupyter notebookjupyter启动目录就变成.

原创 碎片篇——conda 常用命令总结（win+linux）+国内镜像源

创建环境：conda create -n envs_name python=python_version(2.7、3.6、3.7)删除环境conda remove -n envs_name --all进入环境activate envs_name #windowssource activate your_env_name #linux退出环境deactivate #windowsconda deactivate #linux重命名环境第一步克隆环

原创 碎片篇——pytorch函数名有下划线和没有下划线区别

在pytorch中，对一个tensor进行操作时我们应该要知道我们是（1）直接修改这个tensor；（2）返回一个新的tensor，而旧的tensor并不修改。pytorch中对tensor的操作的函数后加上了下划线，则表明这是一个in-place类型，也就是（1）这种情况。例如（2）import torchx = torch.randn([2,3])print(x)y = x.abs() #没加下划线，不会对x直接操作，而是赋予yprint(y)print(x)输出为：ten

原创 碎片篇——Ubuntu双系统安装之雷神笔记本

Ubuntu双系统安装之雷神笔记本解决雷神911系列不读取U盘安装Ubuntu的难题，如下：圈内改为ZIP写入模式，就可以了0.0