求输入n个点求这个n个点构造的三角网，之后随机输入一个点，求解点落在那个三角形中-python实现

求输入n个点求这个n个点构造的三角网，之后随机输入一个点，求解点落在那个三角形中

求输入n个点求这个n个点构造的三角网，之后随机输入一个点，求解点落在那个三角形中
该算法实现了通过输入n个点，构造一个三角网，然后，输入一个点，可以判断落在三角网的那个区域，对代码感兴趣的，可以找我
实现代码如下：

import os

x= 637184.652096
y=4658089.958579 
path="C:/Users/gaoxi/Desktop/data/data/data.txt"
target_point=[x,y]
def extra_data(path):
    list_co=[]
    with open(path,encoding='utf-8') as file:
              line = file.readline()
              line = file.readline()
              while line:                
                    data= line.split()   
                    if len(data)<5:
                        line = file.readline()
                        continue
                    line = file.readline()
                  #  print(data)
                    dataz=[float(i) for i in data[1:5]]

                    list_co.append(dataz)
               #     print(data[1:5])
         #   print(list_co)
          

    return list_co

list_re=extra_data(path)
#print(list_re)
#print(len(list_re))
points=[]
import matplotlib.pyplot as plt
for i in list_re:
    points.append(i[0:2])
    plt.scatter(i[0],i[1],c='b')
    


def isInsideTriangle(P,p1,p2,p3): #is P inside triangle made by p1,p2,p3?
    x,x1,x2,x3 = P[0],p1[0],p2[0],p3[0]
    y,y1,y2,y3 = P[1],p1[1],p2[1],p3[1]
    full = abs (x1 * (y2 - y3) + x2 * (y3 - y1) + x3 * (y1 - y2))
    first = abs (x1 * (y2 - y) + x2 * (y - y1) + x * (y1 - y2))
    second = abs (x1 * (y - y3) + x * (y3 - y1) + x3 * (y1 - y))
    third = abs (x * (y2 - y3) + x2 * (y3 - y) + x3 * (y - y2))
    return abs(first + second + third - full) < .00001
from scipy.spatial import Delaunay
import numpy as np


tri = Delaunay(points)
#print(tri.simplices)

for i in tri.simplices:
   # print(i)
    if isInsideTriangle(target_point,points[i[0]],points[i[1]],points[i[2]]):
        print(list_re[i[0]])
        print(list_re[i[1]])
        print(list_re[i[2]])
        break

plt.scatter(x,y,c='r')
plt.show()

   

os.system("pause")

运行结果如下：

最后三个点事输出的三角形坐标。