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原创 动态系统之卡尔曼滤波
动态系统主要包括以下三种:1、HMM:隐马尔可夫过程 2、线性动态系统:卡尔曼滤波 3、非线性动态系统:粒子滤波对于HMM(隐马尔可夫模型),常与EM算法联系使用。模型最终转化为求取参数,其中代表初始概率 ,A代表状态转移矩阵,B代表观测变量。隐马尔可夫模型中状态离散。在动态模型的学习中主要包括以下五个方面:①Decoding:...
2020-04-17 19:37:34 1145
空空如也
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