基于STM32与接近开关测转速装置

Jolson Choi

已于 2023-12-26 16:52:09 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32

于 2022-04-13 08:10:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43335423/article/details/124139341

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本文详细介绍了如何针对STM32的接近开关电路进行优化，解决电平不匹配问题，并实现高采样频率的电机转速测量。通过调整电路，确保信号无干扰且能被单片机正确捕获。同时，阐述了程序设计，包括主程序、串口、时钟配置和中断服务程序，以测量电机转速并计算传动比。

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1、接近开关说明

接近开关有PNP型和NPN型，还分常开与常闭。接近开关允许的电压范围在6~36V，本项目中给接近开关接入的为12V电压。PNP型，感应到金属时信号端与正极输出端接通输出高电平，信号输出端输出信号电压和正极输出端接入的电压相等，即为12V。由于单片机IO口能承受的最高电压为3.3V，所以需要给接近开关信号电压降压。降压电路如下图所示，然而实际测得无信号输出的时候，即接近开关未感应到金属时，OUT端输出电压为2.5V左右，有信号输出时为3.3V左右，电平边沿跨度不大，无法被输入捕获。于是，改进了该电路，去除了3.3V的电压，结果为无信号输入时为0V，有信号输入时为3.3V左右，可以被捕获，可以测得转速。

由于项目中电机转速高，需要采样频率高得接近开关，于是选择了齿轮转速传感器（实际上也是接近开关，不过采样频率能达到10KHz）。该传感器为NPN常开型，无输出信号时悬空（啥也没），有输出信号时输出端与负极输出端接通输出低电平，故NPN与PNP型的接近开关信号端电路又不一样。最后电路为3.3V电压串联10K上拉电阻再接上接近开关的信号端，最后接入GND形成闭合电路。整体电路在未感应到金属时输出高电平，有感应时输出低电平。

2、程序

程序主要有主程序、串口、时钟配置和中断服务程序5部分。

串口和时钟配置程序完全移植之前的代码，不需要特别的改动。

中断服务程序将测量脉宽的程序改成测量频率，即捕获两次上升沿。

主程序就是根据频率计算转速。

程序：

mian.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_GeneralTim.h"  
#include "bsp_led.h"  

int main(void)
{	 

	float n1,n2;
//	int i,temp=0;
//	float transmisson_radio[3]={1,2,3};

	float time1,time2;
	// TIM 计数器的驱动时钟
	float TIM2_PscCLK = 72000000 / (GENERAL_TIM2_PSC+1);
	float TIM3_PscCLK = 72000000 / (GENERAL_TIM3_PSC+1);
	
	/* 串口初始化 */
	USART_Config();
	
	/* 定时器初始化 */
	GENERAL_TIM_Init();
	
	LED_GPIO_Config();

	printf ( "\r\n  STM32 输入捕获实验\r\n" );
	printf ( "\r\n  电机转速测量\r\n" );
	
	while ( 1 )
	{
		if(TIM2_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag == 1)
		{
			// 计算高电平时间的计数器的值
			time1 = TIM2_ICUserValueStructure.Capture_Period * (GENERAL_TIM2_PERIOD+1) + 
			       (TIM2_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue+1);
			n1=60*TIM2_PscCLK/time1;
			// 打印高电平脉宽时间
			printf ( "\r\n测得电机1转速：%0.4f r/min\r\n",n1); 
			
			TIM2_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 0;			
		}	
		if(TIM3_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag == 1)
		{
			// 计算高电平时间的计数器的值
			time2 = TIM3_ICUserValueStructure.Capture_Period * (GENERAL_TIM3_PERIOD+1) + 
			       (TIM3_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue+1);
			n2=60*TIM3_PscCLK/time2;
			// 打印高电平脉宽时间
			printf ( "\r\n测得电机2转速：%0.4f r/min\r\n",n2); 		
			TIM3_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 0;			
		}
//		Delay(0xfff);
		if(TIM2_FLAG==1 && TIM3_FLAG==1)
		{
			if(n1>=n2)
			{
				printf("传动比：%0.5f \r\n",n1/n2);
				if((n1/n2<2.47 && n1/n2>2.421)||(n1/n2<1.3635 && n1/n2>1.3365))
				 { 
					 GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
					 GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
//					 printf("判断1\r\n");