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RSS订阅原创 [RKNN] 4. 基于零拷贝接口封装
前面几篇文章基本把rknpu的api和推理都介绍了，并且也都通过代码测试了。但是前面的一些实践都是一些顺序执行的结构，适合简单测试，但是在机器人上用起来就很不方便。本文通过封装整个推理过程，并且利用C++的特点，让程序方便后续增加其他功能，例如yolo系列其它检测器、分类任务、分割任务等，另外封装也有利于后续机器人的实际部署，提供一个简易接口方便使用。完整代码在Github。
2023-07-20 21:20:36
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原创 [RKNN] 3. 零拷贝接口推理
Rknn提供了两套C的API，分别是通用接口和零拷贝接口，上一篇文章使用通用接口进行推理，本文主要采用零拷贝接口进行推理。同时兄弟们也可以注意到百度的FastDeploy在rknpu上也是采用的零拷贝接口，应该是相对性能会好一点。
2023-07-19 21:01:54
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原创 [RKNN] 2. 模型转换和推理--API介绍&以yolox为例
RKNN的模型转换和推理介绍，API介绍并且以yolox为例实现转换和推理
2023-07-09 16:42:57
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空空如也
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