Tsai笔记:GPOPS学习笔记(1)—— 高斯伪谱法的最基本优化方程求解思路(例子介绍)
Tsai笔记:GPOPS学习笔记(1)—— 高斯伪谱法的最基本优化方程求解思路(例子介绍)Tsai三步。(第一步,基本说明。第二步,结果图显示。第三步,代码展示。)第一步,基本说明。A、问题说明:系统运动微分方程、初始状态、控制变量及其目标函数为用最小值原理求u*,使得J达到最小值。B、基本步骤说明:写出主函数main,cost函数和dae函数。main函数基本框架为:...
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2019-03-24 21:57:23 ·
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