中断

激活内核的方式
用系统调用来同步地激活内核
从硬件使用中断触发来异步激活内核。

中断的分类（一）

硬件中断（hardware interrupt）

由系统自身和与之连接的外设自动产生。它们用于支持更高效地实现设备驱动程序，也用于引起处理器自身对异常或错误的关注,需要与内核代码进行交互。

在处理器上，硬件中断的最大数目通常是有限的，需要硬件和内核同时支持使用中断共享（interrupt sharing）技术
引入了一个用于中断和IRQ的通用框架。各个平台现在只负责在最低层次上与硬件交互。所有其他功能都由通用代码提供。

软中断（SoftIRQ）

用于有效实现内核中的延期操作。内核经常需要一些机制，将某些活动延迟到未来的某个时间执行，或将活动置于某个队列上，在时间充裕时进行后续处理。它们的运作方式与上文描述的中断类似，但完全是用软件实现的。
软中断机制的核心部分是一个表，包含两个成员变量的数据项，action指向处理程序例程的指针，data指向处理程序函数私有数据的指针。默认情况下，系统上只能使用32个软中断。只有中枢的内核代码才使用软中断。

中断的分类（二）

硬件中断一般是异步信号，软件中断一般是同步中断。同步中断一般都是异常
异常【狭义】与中断最大的区别在于中断-外因，异常-内因，由CPU内部事件或程序执行中事件引起【本身硬件故障】
中断和狭义的异常都属于广义上的异常。

同步中断和异常

由CPU自身产生，针对当前执行的程序。异常可能因种种原因触发：运行时发生的程序设计错误（典型的例子是除0）、出现了异常的情况或条件e.g：缺页，使处理器需要“外部”的帮助才能处理。异常情况不一定是由进程直接导致的，但必须借助于内核才能修复。

异步中断

外部设备产生，可能发生在任意时间。不同于同步中断，异步中断并不与特定进程关联。它们可能发生在任何时间，而不牵涉系统当前执行的活动。e.g：网卡通过发出一个相关的中断来报告新分组的到达。

共同点

如果CPU当前不处于核心态，则发起从用户态到核心态的切换。在内核中执行一个专门的例程，称为中断服务例程（interrupt service routine，简称ISR）或中断处理程序（interrupt handler）。

硬件IRQ过程

中断不能由处理器外部的外设直接产生，必须借助于标准组件中断控制器interrupt controller来请求，该组件存在于每个系统中。控制器将IRQ中断请求转发到CPU的中断输入。
在CPU得知发生中断后，它将进一步的处理委托给一个软件例程ISR，该例程可能会修复故障、提供专门的处理或将外部事件通知用户进程。由于每个中断和异常都有唯一的编号，内核使用一个数组，数组项是指向处理程序函数的指针。相关的中断号根据数组项在数组中的位置判断

CPU对ISR（中断服务程序）的调用，包括了进入/退出路径和ISR本身。
因为内核还要使用CPU资源执行其代码，进入路径必须保存用户应用程序当前的寄存器状态。内核并不使用全部寄存器，只保存整个寄存器集合的一部分。

处理程序执行期间禁用中断来防止嵌套，但这会引起其他问题，如遗漏重要的中断。屏蔽Masking【选择性地禁用一个或多个中断】因而只能短时间使用。

ISR必须满足如下两个要求。
(1) 实现（特别是在禁用其他中断时）必须包含尽可能少的代码。
(2) 可以在其他ISR执行期间调用的中断处理程序例程，不能彼此干扰。尽管后一个要求可以通过高超的编程和精巧的ISR设计来满足，然而前一个要求更难满足。根据具体的中断，必须运行某个程序，来满足中断处理的最低要求。因而代码长度无法任意缩减。
内核如何解决？并非ISR的每个部分都同等重要。通常，每个处理程序例程都可以划分为3个部分，具有不同的意义。
(1) 关键操作必须在中断发生后立即执行。否则，无法维持系统的稳定性，或计算机的正确运作。在执行此类操作期间，必须禁用其他中断
(2) 非关键操作也应该尽快执行，但允许启用中断（因而可能被其他系统事件中断）
(3) 可延期操作不是特别重要，不必在中断处理程序中实现。内核可以延迟这些操作，在时间充裕时进行。