Tracealyzer+FreeRTOS(快照模式)

原创已于 2022-05-15 10:49:06 修改 · 3.2k 阅读

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#Tracealyzer #FreeRTOS

于 2022-05-15 10:46:05 首次发布

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本文详细介绍了如何在工程中集成Tracealyzer工具，专注于快照模式的配置。首先，从Percepio官网下载Tracealyzer并获取10天试用License。接着，将Tracealyzer库及配置文件添加到IAR Embedded Workbench for ARM工程中，并在FreeRTOSConfig.h中启用Trace设施。在快照模式下，配置Tracealyzer的Eventbuffer大小和处理方式，然后在适当位置调用vTraceEnable(TRC_START)启动跟踪。最后，利用IDE的内存转存功能将Tracebuffer保存为.bin文件，再用Tracealyzer软件打开分析。

Tracealyzer是一个用于RTOS系统跟踪和可视化分析工具，不需要额外的跟踪硬件。
Tracealyzer for FreeRTOS支持两种跟踪模式：
- 快照模式（Snapshot Mode)
- 流模式（Streaming Mode)

快照模式：将跟踪数据存储在RAM中，然后通过IDE工具读取出来保存为文件，在PC端进行分析和显示。
流模式：将跟踪数据实时传送到PC端，在v4.2以上的版本支持。

本文将演示如何在工程中集成Tracealyzer, 使用快照模式。所需软件：
- Tracealyzer 4.6.3
- IAR Embedded Workbench for ARM 9.20.1

1 安装Tracealyzer

官网下载：https://percepio.com/downloadform/
填写邮箱，并选择第一项，就会收到下载链接和License（10天有效期）。
在这里插入图片描述

2 集成Tracealyzer

1）将 Trace recorder library 添加到工程中。library 在 Tracealyzer 的安装目录下的 \FreeRTOS\TraceRecorder 目录，将此目录复制到工程文件夹。
2）将TraceRecorder\config中的3个配置文件复制到每个工程的源码目录下，最好不要多个工程共用一组配置文件。
在这里插入图片描述
NOTE: 本文仅演示SnapshotConfig模式，所以只拷贝trcConfig.h和trcSnapshotConfig.h就可以。
3）在IAR中将recorder library中2个主文件(trcKernelPort.c，trcSnapshotRecorder.c)添加到工程中，同时省去麻烦，将TraceRecorder\include中的所有头文件也都添加到IAR中，就是include Group。
在这里插入图片描述
4）设置FreeRTOSConfig.h中有关Trace的选项，

#define configUSE_TRACE_FACILITY 1

在FreeRTOSConfig.h的最后添加下方所示的添加编译，当使能了Trace后包含Tracealyzer library的主头文件。

#ifdef __ICCARM__
#if (configUSE_TRACE_FACILITY == 1)
#include "trcRecorder.h"
#endif
#endif

3 使用快照模式

1）在trcConfig.h, 针对Cortex-M架构包含处理的头文件，为了识别ARM CMSIS的API。
在这里插入图片描述
2）将硬件移植的配置为Tracealyzer提供的、针对Cortex-M的实现

3）配置为快照模式，将 TRC_CFG_RECORDER_MODE 定义为 TRC_RECORDER_MODE_SNAPSHOT。
对于新版本，请在trcKernelPortConfig.h中修改，

指定所使用的FreeRTOS版本，
在这里插入图片描述
4）针对快照模式的设置，在trcSnapshotConfig.h中，设置TRC_CFG_SNAPSHOT_MODE，用于指定当Trace的buffer写满之后的处理方式：
TRC_SNAPSHOT_MODE_STOP_WHEN_FULL：当 buffer 满了之后停止 Trace，可以保留起始时 Trace 到的事件。
TRC_SNAPSHOT_MODE_RING_BUFFER：当 buffer 满了之后，覆盖之前的 Trace 数据，可以保留最后的Trace 到的事件。

设置Event buffer的大小，单位是字，
在这里插入图片描述
5）在代码中合适的位置调用vTraceEnable(TRC_START), 开启跟踪系统的运行。调用的时机需要注意，须在硬件初始化完成之后，且在创建第一个FreeRTOS内核对象之前。
经过以上的配置之后就可以构建工程，下载程序到硬件上运行。之后需要将 Trace 的 Event buffer 从硬件上读取到 PC 端并保存成文件。

借助 IDE 提供的内存转存储功能，IAR、Ozone都有此功能。
例如在Ozone中，首先通过 Global Data 窗口查看 RecorderDataPtr 来获取 Trace buffer 的地址，然后在 memory 窗口右键选择“Save”输入 buffer 的地址范围，保持成 bin文件。
在这里插入图片描述
NOTE: 可以直接查看RecoderData的address和size(18404, hex: 47E4), 然后，保存。
（Ozone这里只能保存为.bin文件，保存为.hex文件后续打不开。）

6）加载Trace文件，启动Tracealyzer软件，从File->Open File选择保存的bin文件打开。