ros
mystical517
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros之tf简介[tf-Package Summary]
译者注第一次翻译技术类文章,难免有许多疏漏,还望见谅。所使用的ros版本是kinetic原文地址以下是译文tf包的简介tf是一个允许用户时刻跟踪多个坐标框架的包,它及时地维持树结构中的坐标帧之间的关系,并允许用户在任何时间点变换任何两个坐标帧之间的点、向量等。变化:自ROS Hydro以来,tf已被“弃用”,转而支持tf2。 tf2是对tf的新版,在更加有效地提供原有功能的基础上...翻译 2019-02-22 13:33:02 · 1232 阅读 · 0 评论 -
ros的工程结构(思维导图)
原创 2019-02-16 17:05:37 · 786 阅读 · 2 评论 -
roscpp中常用的函数、类以及命名空间
roscpp中常用的函数、类以及命名空间思维导图图中列出了部分ros中常用的函数、类以及命名空间,呈现一个大致的框架。功能&用法 分析函数ros::init()功能详解原文:ROS initialization function.This function will parse any ROS arguments (e.g., topic name remappin...原创 2019-02-16 23:36:04 · 2834 阅读 · 0 评论