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ubuntu-18.04.5 server arm64+raspi4
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rslidar雷达数据转velodyne数据功能包
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ceres库（2.1.0版）
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solidworks2021模型转ROS urdf
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CPU-Z: 电脑系统、板卡、内存、速度匹配、固态检测
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概率机器人（Probabilistic robotics）
概率机器人（Probabilistic robotics），对学习SLAM的任大有用处，该文档包含了SLAM算法的原理，伪代码以及理论知识。
树莓派sd卡镜像烧录软件
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ROS (melodic)导航功能包navigation
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ROS(Melodic) rplidar功能包
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ROS乐视摄像头（astra或astra pro)功能包
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vscode(windows版,ubuntu版,树莓派Ubuntu版）
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Understand 5安装包
Understand 5安装包，内附32位和64位，以及安装教程
谷歌浏览器 chrome
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数学绘图软件GeoGebraCalculator
该软件可以绘制三维函数图，也可进行几何计算，也可因式分解，也可以求解不等式，也可以进行概率分布，也可绘制网格
MATLAB遗传算法求一元函数极值，二元函数极值
MATLAB遗传算法(GA)
文件pp.m：一元函数求极值
文件pp1.m：二元函数求极值
ROS imu校准功能包
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ROS Moveit中gazebo模型库
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C++枚举类型定义与使用方法，通过该资源，使用者可以掌握C++中枚举的使用
C++枚举类型定义与使用方法，通过该资源，使用者可以掌握C++中枚举的使用。
关于【Linux系统管理】常用命令汇总：文件操作、用户管理及RPM包管理基础教程
内容概要：本文档主要介绍了Linux系统中一些常用的命令操作及其用法，涵盖文件和目录管理、用户和用户组管理以及RPM包管理三个大的方面。在文件和目录管理部分，它讲解了创建、删除、复制文件夹以及显示工作路径等命令；用户和用户组管理部分则阐述了创建、删除、重命名用户组以及创建、删除和修改用户属性的命令；最后的RPM包管理部分列举了安装、更新、删除rpm包，查询已安装的rpm包，显示rpm包提供的文件列表、配置文件列表、依赖关系列表等操作。;
适合人群：对Linux操作系统有一定兴趣或者正在学习Linux操作系统的初学者，以及需要经常使用Linux系统的运维人员。;
使用场景及目标：①帮助用户掌握Linux系统下基本的文件和目录操作；②使用户能够独立完成用户和用户组的创建、删除和修改；③让用户熟悉RPM包的管理方法，如安装、更新、查询等操作。;
其他说明：以上命令均为Linux系统下的基础命令，熟练掌握这些命令有助于提高工作效率，更好地理解和使用Linux系统。在实际操作过程中，请确保有足够的权限，并谨慎操作以免造成数据丢失或其他不可逆的影响。
//数字转字符串(c++）
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conda基础教程（适用于miniconda、anaconda等）
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字符串空格分割(c++)
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//清空输入缓冲区(c++)
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//字符数字分割(c++)
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//字符串全部转小写(C++)
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ceres库（2.2.0）
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简单轻巧的流程图绘制工具（可以绘制里流程图、思维导图）
流程图绘制工具（可以绘制里流程图、思维导图）
平台：windows（无需安装，解压双击即可运行）
输出：可以导出来png、html、svg矢量图等
特点：小巧且功能强
OpenAI triton code(3.0.0)
OpenAI triton code(3.0.0)源码
ddynamic_reconfigure
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realsense-ros-2.3.2
IntelRealsense相机ROS功能包(2.3.2)
librealsense-2.50.0
IntelRealsense SDK
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