![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
自动驾驶
聊北辰同学
算法小白
展开
-
点云pcd转bin文件,已排坑,亲测有效!
点云pcd转bin文件!亲测有效!已排坑!原创 2022-07-16 21:22:55 · 1404 阅读 · 3 评论 -
【自动驾驶】自动驾驶车辆轨迹预测竞赛汇总——持续更新
自动驾驶关键技术之预测的介绍参见这篇博客【自动驾驶】自动驾驶轨迹预测思路和框架,适合用于背景和现状介绍,相关比赛汇总:Argoverse Motion Forecasting CompetitionArgoverse™是来自Argo AI的高清地图和传感器数据集,详见CVPR论文Argoverse: 3D Tracking and Forecasting with Rich Maps。nuScenes prediction challengenuScenes预测任务的目标是预测6秒视界内a原创 2021-06-16 17:17:23 · 1711 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶】自动驾驶轨迹预测思路和框架,适合用于背景和现状介绍
更清楚的内容详见:http://naotu.baidu.com/file/2dda13543abc262167ee7f3490386a63?token=499070fd89602ca5密码:Zhou原创 2021-05-31 15:50:27 · 1490 阅读 · 3 评论