2020-10-12

随手记记 水滴石穿
态势规定
蓝方是shou 红方是gong
蓝方搭zonghe 红方搭towed
蓝方标方头尖尾 红方标尖头方尾
联调时要注意看总导调怎么搭载声呐，搭在哪个船上，我们自己在决定开启哪个声呐类型。
我们的坐标系，是永远头是指向0度，顺时针正方形，向下为正。towed是头指向0度，向左向右为正方向，分别180度。