线段树(区间树)
首先来看我们为什么需要使用线段树,可以来看一个经典问题,区间查询,使用线段树可以优化时间复杂度,使用数组实现为O(n),而使用线段树为O(lgn)。
对于查询,查询一个区间的最大值,最小值,或者区间数字和,都可看做是左右两孩子的融合过程,所以在实现上依然可以使用递归
由下图可以看出线段树不是完全二叉树,它是一个平衡二叉树,何为平衡二叉树?
它或者是一颗空树,或者具有以下性质的二叉树:它的左子树和右子树的深度之差(平衡因子)的绝对值不超过1,且它的左子树和右子树都是一颗平衡二叉树。
那么如果该区间有n个节点,数组表示需要多少节点(需要多大空间)?
由下图可看出,需要4n的空间,才可装下线段树,可能会有大半空间被浪费
基本结构
public interface Merger<E> {
E merge(E a, E b);
}
public class SegmentTree<E> {
private E[] tree;//存放线段树的数组
private E[] data;//存放输入的数组
private Merger<E> merger;//融合器,融合左右孩子
public int getSize(){
return data.length;
}
public E get(int index){
if(index < 0 || index >= data.length)
throw new IllegalArgumentException("Index is illegal.");
return data[index];
}
// 返回完全二叉树的数组表示中,一个索引所表示的元素的左孩子节点的索引
private int leftChild(int index){
return 2*index + 1;
}
// 返回完全二叉树的数组表示中,一个索引所表示的元素的右孩子节点的索引
private int rightChild(int index){
return 2*index + 2;
}
@Override
public String toString(){
StringBuilder res = new StringBuilder();
res.append('[');
for(int i = 0 ; i < tree.length ; i ++){
if(tree[i] != null)
res.append(tree[i]);
else
res.append("null");
if(i != tree.length - 1)
res.append(", ");
}
res.append(']');
return res.toString();
}
public SegmentTree(E[] arr, Merger<E> merger){
this.merger = merger;
data = (E[])new Object[arr.length];
for(int i = 0 ; i < arr.length ; i ++){
data[i] = arr[i];}
tree = (E[])new Object[4 * arr.length];
buildSegmentTree(0, 0, arr.length - 1);
}
构建线段树
思路:线段树是树,当然具有递归结构,这里先看递归终止条件,
当递归到叶子节点时,递归终止,所以当l=r时,递归终止,这里还要借助mid,然后递归左孩子和右孩子,最后再融合。
// 在treeIndex的位置创建表示区间[l...r]的线段树
private void buildSegmentTree(int treeIndex, int l, int r){
if(l == r){
tree[treeIndex] = data[l];
return;
}
int leftTreeIndex = leftChild(treeIndex);
int rightTreeIndex = rightChild(treeIndex);
// int mid = (l + r) / 2;
int mid = l + (r - l) / 2;
buildSegmentTree(leftTreeIndex, l, mid);
buildSegmentTree(rightTreeIndex, mid + 1, r);
tree[treeIndex] = merger.merge(tree[leftTreeIndex], tree[rightTreeIndex]);
}
查询
这里要分类讨论,查询区间左边界大于中间值,查询右边界小于等于中间值,查询区间包括中间值三种情况
// 返回区间[queryL, queryR]的值
public E query(int queryL, int queryR){
if(queryL < 0 || queryL >= data.length ||
queryR < 0 || queryR >= data.length || queryL > queryR)
throw new IllegalArgumentException("Index is illegal.");
return query(0, 0, data.length - 1, queryL, queryR);
}
// 在以treeIndex为根的线段树中[l...r]的范围里,搜索区间[queryL...queryR]的值
private E query(int treeIndex, int l, int r, int queryL, int queryR){
if(l == queryL && r == queryR)
return tree[treeIndex];
int mid = l + (r - l) / 2;
// treeIndex的节点分为[l...mid]和[mid+1...r]两部分
int leftTreeIndex = leftChild(treeIndex);
int rightTreeIndex = rightChild(treeIndex);
if(queryL >= mid + 1)
return query(rightTreeIndex, mid + 1, r, queryL, queryR);
else if(queryR <= mid)
return query(leftTreeIndex, l, mid, queryL, queryR);
E leftResult = query(leftTreeIndex, l, mid, queryL, mid);
E rightResult = query(rightTreeIndex, mid + 1, r, mid + 1, queryR);
return merger.merge(leftResult, rightResult);
}
更新
// 将index位置的值,更新为e
public void set(int index, E e){
if(index < 0 || index >= data.length)
throw new IllegalArgumentException("Index is illegal");
data[index] = e;
set(0, 0, data.length - 1, index, e);
}
// 在以treeIndex为根的线段树中更新index的值为e
private void set(int treeIndex, int l, int r, int index, E e){
if(l == r){
tree[treeIndex] = e;
return;
}
int mid = l + (r - l) / 2;
// treeIndex的节点分为[l...mid]和[mid+1...r]两部分
int leftTreeIndex = leftChild(treeIndex);
int rightTreeIndex = rightChild(treeIndex);
if(index >= mid + 1)
set(rightTreeIndex, mid + 1, r, index, e);
else // index <= mid
set(leftTreeIndex, l, mid, index, e);
tree[treeIndex] = merger.merge(tree[leftTreeIndex], tree[rightTreeIndex]);
}
基于线段树的LEETCODE问题
【307】区域和检索—数组可修改
给定一个整数数组 nums,求出数组从索引 i 到 j (i ≤ j) 范围内元素的总和,包含 i, j 两点。
update(i, val) 函数可以通过将下标为 i 的数值更新为 val,从而对数列进行修改。
示例:
Given nums = [1, 3, 5]
sumRange(0, 2) -> 9
update(1, 2)
sumRange(0, 2) -> 8
这里我们用我们写好的线段树来实现
private SegmentTree<Integer> segTree;
public NumArrayComplete(int[] nums) {
if(nums.length != 0){
Integer[] data = new Integer[nums.length];
for(int i = 0 ; i < nums.length ; i ++)
data[i] = nums[i];
segTree = new SegmentTree<>(data, (a, b) -> a + b);
}
}
public void update(int i, int val) {
if(segTree == null)
throw new IllegalArgumentException("Error");
segTree.set(i, val);
}
public int sumRange(int i, int j) {
if(segTree == null)
throw new IllegalArgumentException("Error");
return segTree.query(i, j);
}```