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PX4 EKF MATLAB代码
PX4 EKF MATLAB代码参考,建立以角速度,角加速度,重力加速度,磁通量共12阶的数据为状态的状态方程。以角速度、加速度、磁通量建立量测方程进行EKF滤波
2019-01-09
九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)
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2018-11-06
空空如也
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