论文名称叫：Improved Q-Learning Applied to Dynamic
Obstacle Avoidance and Path Planning
论文比较简单，就是在Q-learning上做了一点改动。仿真环境为网格环境。
作者就是把DQN中的经验池添加进Q-learning中，只有这一处改动。另外，文中说的动态障碍物并没有体现出来，只不过换了一个网格环境而已。
代码上传到了github中：GitHub链接
扫一扫
评论 1
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
