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原创 Carsim 文件结构

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2018-11-03 11:06:32 4318 1

自动驾驶换道策略路径内点法优化设计

这个是基于内点法的自动驾驶车辆换道路径设计,优化的目标函数是换道平顺性,交通效率的函数。另外,附有常见的动力学约束。

2018-11-05

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