通过 ssh port-forward,ssh 中继的方式设置vscode进行嵌入式linux arm远程gdb调试

1. 应用场景

 

 

2. 需要安装 "remote-ssh", "c/c++" 和"native debug"

2.1 安装 remote-ssh

 

2.2 安装 c/c++       

 2.3 安装 native debug

          

3. 在inux 服务器上创建测试程序

#include <unistd.h>
#include <pwd.h>
#include <iostream>
int main()
{
    struct passwd* pwd;
    uid_t userid;
    userid = getuid();
    pwd = getpwuid(userid);
    std::cout << "pw_name:" << pwd->pw_name << std::endl;
    std::cout << "pw_passwd:" << pwd->pw_passwd << std::endl;
    std::cout << "pw_uid：" << pwd->pw_uid << std::endl;
    std::cout << "pw_gid:" << pwd->pw_gid << std::endl;
    std::cout << "pw_gecos:" << pwd->pw_gecos << std::endl;
    std::cout << "pw_dir:" << pwd->pw_dir << std::endl;
    std::cout << "pw_shell:" << pwd->pw_shell << std::endl;
    return 0;
}

使用对应arm板子的交叉编译工具链对代码进行编译，参数可以参考以下:

user@ubuntu:~/vscode_gdb$ pwd
/home/user/vscode_gdb
user@ubuntu:~/vscode_gdb$ g++ -g main.cpp -o arm_test

4. 通过 remote-ssh 连接 linux 服务器

4.1 增加ssh主机: ssh linuxuser@10.22.67.53

 

4.2 选择 ssh 配置文件

 

4.3 连接

 

4.4 选择目标PC,  使用当前窗口打开主机

 

4.5 输入密码

 

4.6 已登陆linux主机

 

4.7 打开测试代码目录

 

4.8 再次输入密码

 

4.9 可以查看linux服务器上的测试代码

 

4.10 创建 lauch.json , 选择 GDB, 运行和调试

 

4.11 新的 lauch.json 如下

 

用下面的配置替换 lauch.json，其中arm-oe-linux-gnueabi-gdb 为运行在linux服务器上的对应于arm板子交叉工具链中的gdb客户端

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: Debugging in Visual Studio Code
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Debug",
            "type": "gdb",
            "request": "attach",
            "target": "127.0.0.1:9001",
            "remote": true,
            "gdbpath": "/opt/***/arm-oe-linux-gnueabi-gdb",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "valuesFormatting": "parseText"
        }
    ]
}

 

4.12 使用 gdbserver 运行 arm_test， 在嵌入式arm开发板上

# ./gdbserver :9001 arm_test

4.13 在 windows 上使用MobaXterm运行ssh服务器

4.14 linux服务器上运行 ssh客户端，连接windows上的ssh服务器

ssh -N -g -L 9001:192.168.225.1:9001 windowsuser@10.22.44.181

 4.15 设置断点运行gdb调试，效果如下: