并发编程之深入理解线程池底层原理详解与源码分析
一、线程与线程池的对比
1.1 使用线程执行
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
long start = System.currentTimeMillis();
final Random random = new Random();
final List<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
for (int i = 0; i < 100000; i++) {
Thread thread = new Thread(new Runnable(){
@Override
public void run() {
list.add(random.nextInt());
}
});
thread.start();//10000个线程 10000个对象
thread.join();
}
System.out.println("执行时间:"+(System.currentTimeMillis() - start));
System.out.println("list:" + list.size());
}
}
执行结果:
执行时间:23606
list:100000
1.2 使用线程池执行
public class ThreadPoolTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
long start = System.currentTimeMillis();
final Random random = new Random();
final List<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
ExecutorService executorService = Executors.newSingleThreadExecutor();
for (int i = 0; i < 100000 ; i++) {
executorService.execute(new Runnable() {
@Override
public void run() {
list.add(random.nextInt());
}
});
}
executorService.shutdown();
executorService.awaitTermination(1, TimeUnit.DAYS);
System.out.println("时间:"+(System.currentTimeMillis() - start));
System.out.println("list:"+list.size());
}
}
运行结果:
时间:47
list:100000
二、常见线程池
常见线程池都是来自java.util.concurrent包下的Executors工具类,比如newCachedThreadPool、newFixedThreadPool、newSingleThreadExecutor、newScheduledThreadPool等。
2.1 newCachedThreadPool
newCachedThreadPool:创建一个可缓存的线程池
public class ThreadPoolDemo {
public static void main(String[] args) {
ExecutorService executorService1 = Executors.newCachedThreadPool();//最快
for (int i = 1; i <= 100; i++) {
executorService1.execute(new MyTask(i));
}
}
/**
* 项目
*/
class MyTask implements Runnable {
int i = 0;
public MyTask(int i) {
this.i = i;
}
@Override
public void run() {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "程序员做了第" + i + "项目");
try {
Thread.sleep(3000L); //执行业务逻辑
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
源码如下:
2.1 newFixedThreadPool
newFixedThreadPool:创建一个可重用固定线程数的线程池
public class ThreadPoolDemo {
public static void main(String[] args) {
ExecutorService executorService2 = Executors.newFixedThreadPool(10);//快
for (int i = 1; i <= 100; i++) {
executorService2.execute(new MyTask(i));
}
}
/**
* 项目
*/
class MyTask implements Runnable {
int i = 0;
public MyTask(int i) {
this.i = i;
}
@Override
public void run() {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "程序员做了第" + i + "项目");
try {
Thread.sleep(3000L); //执行业务逻辑
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
源码如下:
2.3 newSingleThreadExecutor
newSingleThreadExecutor:可以创建一次执行单个任务的线程池
public class ThreadPoolDemo {
public static void main(String[] args) {
ExecutorService executorService3 = Executors.newSingleThreadExecutor();//最慢
for (int i = 1; i <= 100; i++) {
executorService3.execute(new MyTask(i));
}
}
/**
* 项目
*/
class MyTask implements Runnable {
int i = 0;
public MyTask(int i) {
this.i = i;
}
@Override
public void run() {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "程序员做了第" + i + "项目");
try {
Thread.sleep(3000L); //执行业务逻辑
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
源码如下:
2.4 newScheduledThreadPool
newScheduledThreadPool:周期性的执行线程
ublic class ScheduledThreadPoolExecutorExample {
public static void main(String[] args) {
ScheduledThreadPoolExecutor executor = (ScheduledThreadPoolExecutor) Executors.newScheduledThreadPool(5);
Task task = new Task("任务");
System.out.println("Created:" + task.getName());
// executor.schedule(task, 2, TimeUnit.SECONDS);//延迟2秒执行任务 没有周期性
// executor.scheduleWithFixedDelay(task, 0,2,TimeUnit.SECONDS); //任务+延迟 周期性的
executor.scheduleAtFixedRate(task,0,1,TimeUnit.SECONDS); //延迟取最大值 稳定定时器
}
}
class Task implements Runnable{
private String name;
public Task(String name) {
this.name = name;
}
public String getName() {
return name;
}
System.out.println("Excuting:"+ name +",Current Seconds:"+new Date().getSeconds());
try {
Thread.sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
schedule:延迟多长时间之后只执行一次;
scheduledAtFixedRate固定:延迟指定时间后执行一次,之后按照固定的时长周期执行;
scheduledWithFixedDelay非固定:延迟指定时间后执行一次,之后按照:上一次任务执行时长 + 周期的时长 的时间去周期执行;
一定要加try-catch语句块,不然程序不执行了但是没有报错信息:
public class ScheduledThreadPoolExecutorExample {
public static void main(String[] args) {
ScheduledThreadPoolExecutor executor = (ScheduledThreadPoolExecutor) Executors.newScheduledThreadPool(5);
Task task = new Task("任务");
System.out.println("Created:" + task.getName());
executor.scheduleAtFixedRate(task,0,1,TimeUnit.SECONDS); //延迟取最大值 稳定定时器
}
}
class Task implements Runnable{
private String name;
public Task(String name) {
this.name = name;
}
public String getName() {
return name;
}
AtomicInteger atomicInteger = new AtomicInteger();
public void run() {
atomicInteger.incrementAndGet();
if(atomicInteger.get()>3){
throw new NullPointerException();//这个时候不能throw 要try catch 否则任务就不跑了 因为call() 里的run()没有try catch
}
System.out.println("Excuting:"+ name +",Current Seconds:"+new Date().getSeconds());
try {
Thread.sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
运行结果:
修改如下:
public class ScheduledThreadPoolExecutorExample {
public static void main(String[] args) {
ScheduledThreadPoolExecutor executor = (ScheduledThreadPoolExecutor) Executors.newScheduledThreadPool(5);
Task task = new Task("任务");
System.out.println("Created:" + task.getName());
// executor.schedule(task, 2, TimeUnit.SECONDS);//延迟2秒执行任务 没有周期性
// executor.scheduleWithFixedDelay(task, 0,2,TimeUnit.SECONDS); //任务+延迟 周期性的
executor.scheduleAtFixedRate(task,0,1,TimeUnit.SECONDS); //延迟取最大值 稳定定时器
}
}
class Task implements Runnable{
private String name;
public Task(String name) {
this.name = name;
}
public String getName() {
return name;
}
AtomicInteger atomicInteger = new AtomicInteger();
public void run() {
atomicInteger.incrementAndGet();
try{
if(atomicInteger.get()>3){
throw new NullPointerException();
}
}catch (Exception e){
e.printStackTrace();
}
System.out.println("Excuting:"+ name +",Current Seconds:"+new Date().getSeconds());
try {
Thread.sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
2.5 自定义线程池
public class ThreadPoolDemo {
public static void main(String[] args) {
//自定义线程池
ThreadPoolExecutor threadPoolExecutor = new ThreadPoolExecutor(10,
20,
0L,
TimeUnit.SECONDS,
new LinkedBlockingQueue<>(10));
for (int i = 1; i <= 100; i++) {
threadPoolExecutor.execute(new MyTask(i));
}
}
}
/**
* 项目
*/
class MyTask implements Runnable {
int i = 0;
public MyTask(int i) {
this.i = i;
}
@Override
public void run() {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "程序员做了第" + i + "项目");
try {
Thread.sleep(3000L); //执行业务逻辑
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
源码如下:
参数含义:
1、corePoolSize:核心线程大小,当提交一个任务到线程池时,线程池会创建一个线程来执行任务,即使有其他空闲线程可以处理任务也会创新线程,等到工作的线程数大于核心线程数时就不会再创建了。如果调用了线程池的prestartAllCoreThreads方法,线程池会提前把核心线程都创造好,并启动
2、maximumPoolSize:线程池允许创建的最大线程数。如果队列满了,且已创建的线程数小于最大线程数,则线程池会再创建新的线程执行任务。如果我们使用了无界队列,那么所有的任务会加入队列,这个参数就没有什么效果了
3、keepAliveTime:线程池的工作线程空闲后,保持存活的时间。如果没有任务处理了,有些线程会空闲,空闲的时间超过了这个值,会被回收掉。如果任务很多,并且每个任务的执行时间比较短,避免线程重复创建和回收,可以调大这个时间,提高线程的利用率
4、unit:keepAliveTIme 的时间单位,可以选择的单位有天、小时、分钟、毫秒、微秒、千分之一毫秒和纳秒。类型是一个枚举java.util.concurrent.TimeUnit
5、workQueue:工作队列,用于缓存待处理任务的阻塞队列,常见的有 4 种,
1)ArrayBlockingQueue:是一个基于数组结构的有界阻塞队列,此队列按照先进先出原则对元素进行排序
2)LinkedBlockingQueue:是一个基于链表结构的阻塞队列,此队列按照先进先出排序元素,吞吐量通常要高于 ArrayBlockingQueue。静态工厂方法Executors.newFixedThreadPool使用了这个队列。
3)SynchronousQueue:一个不存储元素的阻塞队列,每个插入操作必须等到另外一个线程调用移除操作,否则插入操作一直处理阻塞状态,吞吐量通常要高于LinkedBlockingQueue,静态工厂方法Executors.newCachedThreadPool使用这个队列
4)PriorityBlockingQueue:优先级队列,进入队列的元素按照优先级会进行排序
6、threadFactory:线程池中创建线程的工厂,可以通过线程工厂给每个创建出来的线程设置更有意义的名字
7、handler:饱和策略(拒绝策略),当线程池无法处理新来的任务了,那么需要提供一种策略处理提交的新任务,默认有 4 种策略
1)AbortPolicy:直接抛出异常
2)CallerRunsPolicy:在当前调用者的线程中运行任务,即随丢来的任务,由他自己去处理
3)DiscardOldestPolicy:丢弃队列中最老的一个任务,即丢弃队列头部的一个任务,然后执行当前传入的任务
4)DiscardPolicy:不处理,直接丢弃掉,方法内部为空
自定义拒绝策略需要实现RejectedExecutionHandler接口。任务无法处理的时候,更推荐自定义策略而不是使用默认策略,如记录一下日志等;
如果是以下代码会报错
public class ThreadPoolDemo {
public static void main(String[] args) {
//自定义线程池
ThreadPoolExecutor threadPoolExecutor = new ThreadPoolExecutor
(10,
20,
0L,
TimeUnit.MILLISECONDS,
new LinkedBlockingQueue<>(10));
for (int i = 1; i <= 100; i++) {
threadPoolExecutor.execute(new MyTask(i));
}
}
}
/**
* 项目
*/
class MyTask implements Runnable {
int i = 0;
public MyTask(int i) {
this.i = i;
}
@Override
public void run() {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "程序员做了第" + i + "项目");
try {
Thread.sleep(3000L); //执行业务逻辑
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
三、源码分析
3.1 execute方法:
int c = ctl.get();
1、判断当前的线程数是否小于corePoolSize如果是,
使用入参任务通过addWord方法创建一个新的线程,
如果能完成新线程创建exexute方法结束,成功提交任务;
if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
if (addWorker(command, true))
return;
c = ctl.get();
}
2、在第一步没有完成任务提交;状态为运行并且能成功加入任务到工作队列后,
再进行一次check,如果状态在任务加入队列后变为了非运行(有可能是在执行到这里线程池shutdown了)
非运行状态下当然是需要reject;
然后再判断当前线程数是否为0(有可能这个时候线程数变为了0),如是,新增一个线程;
if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
int recheck = ctl.get();
if (! isRunning(recheck) && remove(command))
reject(command);
else if (workerCountOf(recheck) == 0)
addWorker(null, false); 判断当前工作线程池数是否为0
如果是创建一个null任务,任务在堵塞队列存在了就会从队列中取出 这样做的意义是
保证线程池在running状态必须有一个任务在执行
}
3、如果不能加入任务到工作队列,将尝试使用任务新增一个线程,如果失败,
则是线程池已经shutdown或者线程池已经达到饱和状态,所以reject;
从上面新增任务的execute方法也可以看出,拒绝策略不仅仅是在饱和状态下使用,
在线程池进入到关闭阶段同样需要使用到;
上面的几行代码还不能完全清楚这个新增任务的过程,
肯定还需要清楚addWorker方法才行:
else if (!addWorker(command, false))
reject(command);
1.判断当前的线程数是否小于corePoolSize如果是,使用入参任务通过addWord方法创建一个新的线程,如果能完成新线程创建exexute方法结束,成功提交任务;
2.在第一步没有完成任务提交;状态为运行并且能成功加入任务到工作队列后,再进行一次check,如果状态在任务加入队列后变为了非运行(有可能是在执行到这里线程池shutdown了),非运行状态下当然是需要reject;然后再判断当前线程数是否为0(有可能这个时候线程数变为了0),如是,新增一个线程;
3.如果不能加入任务到工作队列,将尝试使用任务新增一个线程,如果失败,则是线程池已经shutdown或者线程池已经达到饱和状态,所以reject;
从上面新增任务的execute方法也可以看出,拒绝策略不仅仅是在饱和状态下使用,在线程池进入到关闭阶段同样需要使用到;
3.2 addWorker方法
private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
retry: goto写法 用于重试
for (;;) {
int c = ctl.get();
int rs = runStateOf(c);
// Check if queue empty only if necessary.
if (rs >= SHUTDOWN &&
! (rs == SHUTDOWN &&
firstTask == null &&
! workQueue.isEmpty()))
线程状态非运行并且非shutdown状态任务为空,队列非空就不能新增线程了
return false;
for (;;) {
int wc = workerCountOf(c);
if (wc >= CAPACITY ||
wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
当前现场大于等于最大值
等于核心线程数 非核心大于等于线程池数 说明达到了阈值
最大线程数 就不新增线程
return false;
if (compareAndIncrementWorkerCount(c)) ctl+1 工作线程池数量+1 如果成功
就跳出死循环。
cas操作 如果为true 新增成功 退出
break retry;
c = ctl.get(); // Re-read ctl
if (runStateOf(c) != rs)
continue retry; 进来的状态和此时的状态发生改变 重头开始 重试
// else CAS failed due to workerCount change; retry inner loop
}
}
上面主要是对ctl工作现场+1
boolean workerStarted = false;
boolean workerAdded = false;
Worker w = null;
try {
w = new Worker(firstTask); 内部类 封装了线程和任务 通过threadfactory创建线程
final Thread t = w.thread; 毎一个worker就是一个线程数
if (t != null) {
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock();
try {
// Recheck while holding lock.
// Back out on ThreadFactory failure or if
// shut down before lock acquired.
重新获取当前线程状态
int rs = runStateOf(ctl.get());
小于shutdown就是running状态
if (rs < SHUTDOWN ||
(rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
SHUTDOWN 和firstTask 为空是从队列中处理任务 那就可以放到集合中
线程还没start 就是alive就直接异常
if (t.isAlive()) // precheck that t is startable
throw new IllegalThreadStateException();
workers.add(w);
int s = workers.size();
if (s > largestPoolSize)
largestPoolSize = s; 记录最大线程数
workerAdded = true;
}
} finally {
mainLock.unlock();
}
if (workerAdded) {
t.start(); 启动线程
workerStarted = true;
}
}
} finally {
if (! workerStarted)
addWorkerFailed(w);//失败回退 从wokers移除w 线程数减1 尝试结束线程池
}
return workerStarted;
private final class Worker
extends AbstractQueuedSynchronizer
implements Runnable
{
/**
* This class will never be serialized, but we provide a
* serialVersionUID to suppress a javac warning.
*/
private static final long serialVersionUID = 6138294804551838833L;
/** Thread this worker is running in. Null if factory fails. */
正在运行woker线程
final Thread thread;
/** Initial task to run. Possibly null. */
传入的任务
Runnable firstTask;
/** Per-thread task counter */
完成的任务数 监控用
volatile long completedTasks;
/**
* Creates with given first task and thread from ThreadFactory.
* @param firstTask the first task (null if none)
*/
Worker(Runnable firstTask) {
禁止线程中断
setState(-1); // inhibit interrupts until runWorker
this.firstTask = firstTask;
this.thread = getThreadFactory().newThread(this);
}
/** Delegates main run loop to outer runWorker */
public void run() {
runWorker(this);
3.3 runwoker方法:
final void runWorker(Worker w) {
Thread wt = Thread.currentThread();//获取当前线程
Runnable task = w.firstTask;
w.firstTask = null;
w.unlock(); // allow interrupts 把state从-1改为0 意思是可以允许中断
boolean completedAbruptly = true;
try { task不为空 或者阻塞队列中拿到了任务
while (task != null || (task = getTask()) != null) {
w.lock();
// If pool is stopping, ensure thread is interrupted;
// if not, ensure thread is not interrupted. This
// requires a recheck in second case to deal with
// shutdownNow race while clearing interrupt
如果当前线程池状态等于stop 就中断
//Thread.interrupted() 中断标志
if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||
(Thread.interrupted() &&
runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&
!wt.isInterrupted())
wt.interrupt();
try {
beforeExecute(wt, task);
Throwable thrown = null;
try {
task.run();
} catch (RuntimeException x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Error x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Throwable x) {
thrown = x; throw new Error(x);
} finally {
afterExecute(task, thrown);
}
} finally {
task = null; 这设置为空 等下次循环就会从队列里面获取
w.completedTasks++; 完成任务数+1
w.unlock();
}
}
completedAbruptly = false;
} finally {
processWorkerExit(w, completedAbruptly);
}
3.4 getTask方法:
private Runnable getTask() {
boolean timedOut = false; // Did the last poll() time out?
for (;;) {
int c = ctl.get();
int rs = runStateOf(c);//获取线程池运行状态
shuitdown或者weikong 那就工作现场-1 同事返回为null
// Check if queue empty only if necessary.
if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
decrementWorkerCount();
return null;
}
重新获取工作线程数
int wc = workerCountOf(c);
timed是标志超时销毁
allowCoreThreadTimeOut true 核心线程池也是可以销毁的
// Are workers subject to culling?
boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;
if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
&& (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
return null;
continue;
}
try {
Runnable r = timed ?
workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
workQueue.take();
if (r != null)
return r;
timedOut = true;
} catch (InterruptedException retry) {
timedOut = false;
}
}
3.5 processWorkerExit方法:
private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
if (completedAbruptly) // If abrupt, then workerCount wasn't adjusted
decrementWorkerCount();
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock();
try {
completedTaskCount += w.completedTasks;
workers.remove(w);
} finally {
mainLock.unlock();
}
tryTerminate();
int c = ctl.get();
if (runStateLessThan(c, STOP)) {
if (!completedAbruptly) {
int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty())
min = 1;
if (workerCountOf(c) >= min)
return; // replacement not needed
}
addWorker(null, false);
}
3.6 delayedExecute方法
private void delayedExecute(RunnableScheduledFuture<?> task) {
//如果线程池不是RUNNING状态,则使用拒绝策略把提交任务拒绝掉
if (isShutdown())
reject(task);
else {
//与ThreadPoolExecutor不同,这里直接把任务加入延迟队列
super.getQueue().add(task);
//如果当前状态无法执行任务,则取消
if (isShutdown() &&
!canRunInCurrentRunState(task.isPeriodic()) &&
remove(task))
task.cancel(false);
else
//和ThreadPoolExecutor不一样,corePoolSize没有达到会增加Worker;
//增加Worker,确保提交的任务能够被执行
ensurePrestart();
}
3.7 offer方法
public boolean offer(Runnable x) {
if (x == null)
throw new NullPointerException();
RunnableScheduledFuture<?> e = (RunnableScheduledFuture<?>)x;
final ReentrantLock lock = this.lock;
lock.lock();
try {
int i = size;
if (i >= queue.length)
// 容量扩增50%。
grow();
size = i + 1;
// 第一个元素,其实这里也可以统一进行sift-up操作,没必要特判。
if (i == 0) {
queue[0] = e;
setIndex(e, 0);
} else {
// 插入堆尾。
siftUp(i, e);
}
// 如果新加入的元素成为了堆顶,则原先的leader就无效了。
if (queue[0] == e) {
leader = null;
// 由于原先leader已经无效被设置为null了,这里随便唤醒一个线程(未必是原先的leader)来取走堆顶任务。
available.signal();
}
} finally {
lock.unlock();
}
return true;
3.8 run方法
public void run() {
// 是否周期性,就是判断period是否为0。
boolean periodic = isPeriodic();
// 检查任务是否可以被执行。
if (!canRunInCurrentRunState(periodic))
cancel(false);
// 如果非周期性任务直接调用run运行即可。
else if (!periodic)
ScheduledFutureTask.super.run();
// 如果成功runAndRest,则设置下次运行时间并调用reExecutePeriodic。
else if (ScheduledFutureTask.super.runAndReset()) {
setNextRunTime();
// 需要重新将任务(outerTask)放到工作队列中。此方法源码会在后文介绍ScheduledThreadPoolExecutor本身API时提及。
reExecutePeriodic(outerTask);
}
3.9 fied-rate模式和fixed-delay模式区别
private void setNextRunTime() {
long p = period;
/*
* fixed-rate模式,时间设置为上一次时间+p。
* 提一句,这里的时间其实只是可以被执行的最小时间,不代表到点就要执行。
* 如果这次任务还没执行完是肯定不会执行下一次的。
*/
if (p > 0)
time += p;
/**
* fixed-delay模式,计算下一次任务可以被执行的时间。
* 简单来说差不多就是当前时间+delay值。因为代码走到这里任务就已经结束了,now()可以认为就是任务结束时间。
*/
else
time = triggerTime(-p);
}
long triggerTime(long delay) {
/*
* 如果delay < Long.Max_VALUE/2,则下次执行时间为当前时间+delay。
*
* 否则为了避免队列中出现由于溢出导致的排序紊乱,需要调用overflowFree来修正一下delay(如果有必要的话)。
*/
return now() + ((delay < (Long.MAX_VALUE >> 1)) ? delay : overflowFree(delay));
}
/**
* 主要就是有这么一种情况:
* 某个任务的delay为负数,说明当前可以执行(其实早该执行了)。
* 工作队列中维护任务顺序是基于compareTo的,在compareTo中比较两个任务的顺序会用time相减,负数则说明优先级高。
*
* 那么就有可能出现一个delay为正数,减去另一个为负数的delay,结果上溢为负数,则会导致compareTo产生错误的结果。
*
* 为了特殊处理这种情况,首先判断一下队首的delay是不是负数,如果是正数不用管了,怎么减都不会溢出。
* 否则可以拿当前delay减去队首的delay来比较看,如果不出现上溢,则整个队列都ok,排序不会乱。
* 不然就把当前delay值给调整为Long.MAX_VALUE + 队首delay。
*/
private long overflowFree(long delay) {
Delayed head = (Delayed) super.getQueue().peek();
if (head != null) {
long headDelay = head.getDelay(NANOSECONDS);
if (headDelay < 0 && (delay - headDelay < 0))
delay = Long.MAX_VALUE + headDelay;
}
return delay;
循环的根据key节点与它的父节点来判断,如果key节点的执行时间小于父节点,则将两个节点交换,使执行时间靠前的节点排列在队列的前面。
可以理解为一个树形的结构,最小点堆的结构;父节点一定小于子节点;