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RSS订阅原创 雷达线性调频信号（LFM）的Matlab仿真
雷达线性调频信号（LFM）的Matlab仿真雷达的 LFM 信号（也称 Chirp 信号）的数学表达式如下式：%线性调频信号clc;clear;%D=2*pi*rand; %相位；rand产生0-1内随机数f0=15e6; %中心频率A=1; %幅值T=5e-6; %采样时间B=20e6; %雷达信号带宽K=B/T; %调频斜率Fs=100e6;Ts=1/Fs;
2021-09-25 11:11:21
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原创 嵌入式Linux之定时器中断
定时器（timer0）中断步骤：设置timer0时钟Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}=50000000/(99+1)/16=31500设置timer0初值加载初值，启动timer0设置为自动加载并启动设置中断定时器代码：void timer0_ini...
2019-09-14 20:23:12
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原创 嵌入式Linux之按键中断程序
清除cpsr寄存器的I位，使能中断初始化中断：1.中断源：设置按键为中断引脚2.中断控制器3.cpu，cpsr，使能中断
2019-09-14 17:20:17
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原创 嵌入式Linux之swi异常处理
App一般运行于usr Mode，此模式受限比如不可访问硬件。故App想访问硬件，必须发生异常切换模式。故意加入一条命令触发异常:swi 0x123，如若运行到此指令，cpu将强制跳至0x8地址执行程序。复位之后，cpu处于svc模式，先需要切换到usr模式mrs r0,cpsr //读出cpsrbic r0,r0,#0xf //修改M4-M0为0b1...
2019-09-05 19:12:10
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原创 嵌入式Linux之und异常处理
嵌入式Linux之und异常处理加入一条未定义指令：.word 0xdeadc0de如发生异常，则程序强制跳至0x4的地址执行程序。und异常处理函数do_und: ldr sp,=0x34000000 //首先重新设置栈 stmdb sp!,{r0-r12,lr} //保存现场 mrs r0,cpsr ldr r1,=und_string bl print...
2019-09-04 18:37:04
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原创 PID算法程序
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这...
2019-04-12 10:38:06
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空空如也
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