操作系统基本概念
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《现代操作系统》
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一、操作系统定义
具体而言：
现代计算机系统由一个或多个处理器、主存、磁盘、打印机、磁盘、鼠标、显示器以及其它输入输出设备组成。 要想使用者能够透明化地使用计算机设备，就必须将计算机运行细节封装起来，并且其中各种软硬件的管理和整合需要特定的软件系统来完成。因此，计算机操作系统被用来对计算机底层设备进行管理，并且封装成接口，方便用户直接调用接口使用。
总结：
- 操作系统本质上是一个运行在计算机上的软件程序，是管理计算机硬件与软件资源的程序，是计算机的基石。
- 控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并负责管理协调硬件、软件等计算机资源的工作和分配。
- 运行在电脑上的所有应用程序都通过操作系统来调用系统内存以及磁盘等硬件。
- 提供给上层用户和其它软件更方便的接口和环境。
- 它是计算机系统中最基本的系统软件。
二、功能与目标
如上图所示，操作系统的功能和目标分为以下三点：
1. 作为计算机系统资源的管理者： 管理CPU、存储器、文件和设备等，保证了安全与高效。
2. 作为用户与计算机硬件系统间的接口（向上层提供服务）： 基于封装思想，提供用户对计算机硬件操作的命令接口（联机（交互式）和脱机（批处理）命令）、程序接口（系统调用）和图形用户界面（GUI），方便用户的使用。
3. 作为最接近硬件的层次： 实现对硬件机器的拓展（通常把覆盖了软件的机器称为扩充机器，或虚拟机）。
三、操作系统的四大特征
- 并发
操作系统的并发性指两个或多个事件在同一时间间隔内发生（即计算机系统中同时存在着多个运行着的程序），这些事件宏观上是同时发生的，但微观上是交替发生的（一个CPU交替执行多个程序）。
并行：指两个或多个事件在同一时刻同时发生（多个CPU同时进行）。
单核CPU同一时刻只能执行一个程序，各个程序只能并发地执行。
多核CPU同一时刻可以同时执行多个程序，多个程序可以并行地执行。
比如Intel的第八代i3处理器就是4核CPU，意味着可以并行地执行4个程序，但只要有4个以上的程序需要“同时”运行，那么并发性依然是必不可少的，因此并发性是操作系统一个基本的特性。
- 共享
共享即资源共享，是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用：
(1)互斥共享方式：系统中的某些资源，虽然可以提供给多个进程使用，但一个时间段内只允许一个进程访问该资源。
(2)同时共享方式：系统中的某些资源，允许一个时间段内由多个进程“同时”对它们进行访问。所谓的“同时”往往是宏观上的，而在微观上，这些进程可能是交替地对该资源进行访问的（即分时共享）。
并发和共享的关系：
失去并发性则系统中两个进程可能无法“同时”执行，则共享性失去存在的意义；失去共享性，则两个进程无法同时访问同一个资源，则并发性失去意义。
- 虚拟
虚拟是指把一个物理上的实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体（前者）是实际存在的，而逻辑上对应物（后者）是用户感受到的，虚拟技术分为“空分复用”与“时分复用”。
同样的，如果失去了并发性，则一个时间段内系统中只需运行一道程序，那么就失去了实现虚拟性的意义了。因此，没有并发性，就谈不上虚拟性。
- 异步
在多道程序环境下，允许多个程序并发执行，但由于资源有限，进程的执行不是一贯到底的， 而是走走停停（存在阻塞），以不可预知的速度向前推进，这就是进程的异步性。
只有系统拥有并发性，才有可能导致异步性。
四、操作系统的运行机制和体系结构
4.1 操作系统的运行机制
- 两种指令：由编译语言翻译过来的能够让处理器（CPU）识别、执行的最基本命令。指令又分为特权指令（不允许用户程序使用）和非特权指令。
- 两种处理器状态：用户态（目态：只能执行非特权指令，可以直接读取用户程序的数据）和核心态（管态：所有指令，运行的进程几乎可以访问计算机的任何资源）。
- 两种程序：内核程序和应用程序。内核程序可以执行特权和非特权指令，运行在核心态；为保证系统的安全运行，普通应用程序只能执行非特权指令，运行在用户态。
CPU判断当前是否可以执行特权指令（由程序状态字寄存器PSW中的标志位来标识），是通过处理器的状态所决定的。
4.2 操作系统的体系结构——内核
由上图可知，内核是计算机上配置的底层软件，是操作系统最基本、最核心的部分。它负责系统的内存管理、硬件设备管理、文件系统管理以及应用程序管理。实现操作系统内核功能的程序即是 内核程序。操作系统内核的功能如下图所示：
操作系统的体系结构按照操作系统内核划分的规则分为：大内核（包括上图全部内容的内核）和微内核（只包括时钟、中断和原语这些必不可少的功能的内核）：
- 大内核将操作系统的主要功能模块都作为系统内核，运行在核心态。优点在于性能高，但缺点是内核代码量大，难以维护。
- 微内核只将最基本的功能保留在内核。优点在于内核方便维护结果清晰，但缺点在于CPU频繁在核心态和用户态间切换，影响性能。
内核提供了一种硬件抽象的方法，来直接对硬件操作，屏蔽了对硬件的操作。有了它，通过进程间通信机制及系统调用，应用进程可间接控制所需的硬件资源（特别是处理器和 IO 设备）。
五、中断和异常
5.1 中断的概念及作用
为了实现多道程序的并发执行，引入了中断机制，其本质是一旦发生了中断，操作系统就需要介入，并开展管理工作。
- 当中断发生时，CPU立即进入核心态。
- 当中断发生后，当前运行的进程暂停运行，并由操作系统内核对中断进行处理。
- 针对不同的中断信号，内核会进行不同的处理。
CPU上会运行两种程序，一种是操作系统内核程序，一种是应用程序。在合适的情况下，操作系统内核会把CPU的使用权主动让给应用程序。而 “中断”是让操作系统内核夺回CPU使用权的唯一途径。
如果没有“中断”机制，那么一旦应用程序在CPU运行，CPU就会一直运行这个应用程序。
用户态与核心态的切换：
- 核心态 -> 用户态：执行一条特权指令——修改PSW的标志位为“用户态”，这个动作意味着操作系统将主动让出CPU使用权。
- 用户态 -> 核心态：由“中断”引发，硬件自动完成变态过程，触发中断信号意味着操作系统将强行夺回CPU的使用权，并且 中断是唯一途径。
5.2 中断的分类
广义的中断分为内中断和外中断：
- 内中断，也称异常，信号来源于CPU内部，跟当前执行的指令有关。
- 外中断，也就是狭义的中断，信号来源于CPU外部，与当前执行的指令无关。
分类方式一：
分类方式二：
5.3 外中断处理过程
（1）每条指令执行结束后，CPU都要检查是否有外部中断信号。
（2）若有外部中断信号，则需要保护被中断进程的CPU环境。
（3）根据中断信号的类型转入相应的中断处理程序。
（4）恢复原进程的CPU环境并退出中断，返回原进程继续往下执行。
六、系统调用
操作系统作为用户和计算机硬件间的接口，向上提供简单易用的服务。主要包括命令接口和程序接口，其中，程序接口由一组系统调用组成，允许用户通过程序间接使用。
6.1 系统调用的概念和作用
系统调用是指应用程序通过系统调用请求操作系统的服务 （如文件管理、进程控制、内存管理等）。系统中的各种共享资源都由操作系统掌管，因此在用户程序中，凡是与资源相关的操作（都是通过特权指令完成，需要在核心态下进行），都必须通过系统调用的方式向操作系统提出服务请求，由操作系统代为完成。以此保证系统的安全性和稳定性。
按功能分类：
6.2 系统调用与库函数的区别
系统调用与库函数的区别在于，高级编程语言的库函数部分是对操作系统的系统调用的封装，部分不涉及系统调用直接在用户态下完成。
- 总结：
6.3 系统调用过程
传递系统调用的参数 -> 执行陷入（trap）指令（用户态）引发内中断（进入核心态） -> 执行系统调用相应服务程序（核心态）-> 返回用户程序
注意：
- 陷入指令是在用户态执行的，执行陷入指令之后立即引发一个内中断，使CPU进入核心态。
- 发出系统调用请求是在用户态，而对系统调用的相应处理在核心态下进行。
- 陷入指令是唯一一个只能在用户态执行，而不可以在核心态执行的指令。
七、操作系统为什么要分用户态和内核态
在CPU的所有指令中，有一些指令是非常危险的，如果错用，将导致整个系统崩溃，比如：清内存、设置时钟等。所以，CPU将指令分为特权指令和非特权指令，对于那些危险的指令，只允许操作系统及其相关模块使用。
当一个任务（进程）执行系统调用而陷入内核代码中执行时，就称进程处于内核运行态（或简称为内核态）。当进程处于内核态时，执行的内核代码会使用当前进程的内核栈。内核态与用户态是操作系统的两种运行级别，跟Intel CPU没有必然的联系。
- 为什么要有用户态和内核态？
由于需要限制不同的程序之间的访问能力，防止它们获取别的程序的内存数据，或者获取外围设备的数据，并发送到网络，CPU划分出两个权限等级——用户态和内核态。
用户态切换到内核态的3种方式：
- 系统调用
- 用户态进程主动要求切换到内核态的一种方式，用户态进程通过系统调用申请使用操作系统提供的服务程序完成工作，比如fork() 实际上就是执行了一个创建新进程的系统调用。
- 系统调用的机制的核心还是使用了操作系统为用户特别开放的一个中断来实现，例如Linux的int 80h中断。
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中断
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异常
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