UWB超宽带定位技术

                                             UWB超宽带定位技术

UWB（Ultra Wide band)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。在定位用到的UWB，遵循802.15.4a 标准。UWB 可以做到两种应用，一种是测距，在测距的时候，采用ToF（Time of Flight） 的方式，计算A、B 两点电磁波飞行的时间，通过时间计算出两点之间的距离。另一种是定位，先通过计算到达时间差（TDOA： Time Difference of Arrival）来确定标签和接收器之间的距离，然后通过三角定位的方式，计算出标签的位置。
UWB 脉冲持续时间极短,一般为零点几纳秒。图1为超宽带脉冲示意图。

电磁波飞行时间 = （2TRR-Tsp-2TSR+TRP+TRF-TSF）/4
两点之间距离= 光速* 电磁波飞行时间
UWB 因为其时间计算的精度非常高，达到0.3ns 左右，在测距模式下，其精度在99.9% 的情况下，在10厘米以内，考虑到定位系统的系统精度，一般定位系统，在95% 的情况下，其精度能达到15厘米。
获得脉冲信息后，要通过输出方式传回后端的服务器计算位置和呈现。目前在项目实施时，除有线传输外，有下面几种无线方式数据传输方式：GPRS、WLAN、wifi，优势是较为通用，