UWB超宽带定位技术
UWB(Ultra Wide band)是一种无载波通信技术,利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。在定位用到的UWB,遵循802.15.4a 标准。UWB 可以做到两种应用,一种是测距,在测距的时候,采用ToF(Time of Flight) 的方式,计算A、B 两点电磁波飞行的时间,通过时间计算出两点之间的距离。另一种是定位,先通过计算到达时间差(TDOA: Time Difference of Arrival)来确定标签和接收器之间的距离,然后通过三角定位的方式,计算出标签的位置。
UWB 脉冲持续时间极短,一般为零点几纳秒。图1为超宽带脉冲示意图。
电磁波飞行时间 = (2TRR-Tsp-2TSR+TRP+TRF-TSF)/4
两点之间距离= 光速* 电磁波飞行时间
UWB 因为其时间计算的精度非常高,达到0.3ns 左右,在测距模式下,其精度在99.9% 的情况下,在10厘米以内,考虑到定位系统的系统精度,一般定位系统,在95% 的情况下,其精度能达到15厘米。
获得脉冲信息后,要通过输出方式传回后端的服务器计算位置和呈现。目前在项目实施时,除有线传输外,有下面几种无线方式数据传输方式:GPRS、WLAN、wifi,优势是较为通用,