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原创 ROS小车实现检测目标3D位姿,机械臂抓取
本文使用 wheeltec,代码中型号为mini_mec_moveit_six,6自由度机械臂小车。实现用深度相机,检测目标的3D位姿,从图像坐标系转换到机器人坐标系,并用机械臂moveit抓取目标。完整流程的大概实现。
2023-12-15 16:07:17
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原创 hikrobot工业相机集成modbus和目标检测
文章目录安装客户端和SDKmodbus server代码yolov5封装SDK代码目标检测封装成flask接口代码modbus server控制开始暂停抓拍和设置抓拍间隔抓完后调用yolo目标检测安装客户端和SDKsudo dpkg -i MVS-2.1.2_x86_64_20231011.deb# 删除用以下命令sudo dpkg -r mvs# 打开客户端cd /opt/MVS/bin # 进入软件安装目录./MVS # 执行软件modbus server代码#!/usr/b
2023-11-17 18:05:15
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空空如也
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