OPencv中waitKey函数的详细解析

waitkey(x):: x<=0 等待键位操作，永久等待。
x>0 运行程序等待X毫秒，若在等待的时间范围内有键盘输入
则返回该键的键值，若没有键盘输入则返回-1
相信很多人在写OPencv程序时遇到过这个问题：
if (waitKey(50)>0) //50毫秒内按任意键退出
{
break;
}
但程序并没有按我们的要求执行，而是在没有输入任何键的时候break退出了，这是为什么呢？
因为waitKey(50)并没有返回-1，而是返回了255。答案是：
255这个数的二进制是11111111，那么这个数按补码解释就是：最高位是符号位，1表示负数，其余7位按补码求真值法则是取反+1，即0000001；和符号位全合起来就是10000001，这显然是-1的真值。要知C里的整数都是补码，所以必须按补码解释！
例如：a的键值是97，那么你要把97变成a只需要把它转化为char类型就好了，同样的道理，这里只需要将255转化为char类型即可得到-1。正确代码如下：

	if ((char)waitKey(50)>0)  //50毫秒内按任意键退出  
	{
		break;
	}

这样写就可以了，希望大家看完能有所收获。