处理Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RF

异常原理

Tomcat在 7.0.73, 8.0.39, 8.5.7 版本后，在http解析时做了严格限制。
RFC3986文档规定，请求的Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符。

解决办法

网上各种修改tomcat配置文件的方法，对tomcat8有效，最tomcat8以后的版本无效，话不多说，直接上解决新版本的方法：
在主类中的main方法下添加一个方法。
@Bean
public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory() {
TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
factory.addConnectorCustomizers(new TomcatConnectorCustomizer() {
@Override
public void customize(Connector connector) {
connector.setProperty(“relaxedQueryChars”, “|{}[]”);
}
});
return factory;
}

直接解决。不用修改任何配置文件。搞定！