【Makefile】

1、obj-m、obj-y

模块编译两个选项：obj-m和obj-y

用法：
obj-m += test.o
obj-y += test.o

备注:
obj-m：把文件test.o作为模块编译，不会编译到内核，但会生成一个独立的 “test.ko” 文件
obj-y：把test.o文件编译进内核

2、-C，M=‘pwd’

进入指定目录
eg.
make -C /home/ubantumyr/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88 M=‘pwd’ modules
-C意思是跳转到目录/home/ubantumyr/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88下，
M=‘pwd’ ：pwd是当前目录，编译当前目录下的内核模块，生成.ko(kernal object，内核驱动文件)文件。

备注：
驱动模块有很多，不一定都要使用，可以要用的时候在将驱动程序加载过来。
加载驱动程序：insmod
卸载驱动程序：rmmod
列出驱动程序：lsmod