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RSS订阅原创 单目视觉与LiDAR融合程序LIMO的编译报错
这玩意就不能用catkin直接去编译，参考github源码下面的build，安装libpng++之后保持联网，按他的要求去编译
2020-01-09 13:19:30
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原创 LegoLoam编译中的报错
大概是在编译到73%的时候出现 No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/xxx.so’, needed by ‘/home/tzy/xxx’. Stop. 参考以下博客： https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77816299 先找到xxx.so文件的位置，然后在指定位...
2020-01-09 13:17:00
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原创 Kalibr 联合标定的 ImportError：libsm_logging.so:undefined symbol
Kalibr 相机与IMU联合标定中的ImportError：libsm_logging.so:undefined symbol 是由于boost库的多版本冲突所致，即编译安装时用的boost和调用kalibr_calibrate_imu_camera时的boost版本不一致， 解决方案：在usr/include（usr/local/include）里面删除boost文件夹，在usr/inclu...
2020-01-07 13:01:55
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原创 M39与功分器的问题
m39最高承受电压24v，一般使用12v直流电源即可，当其天线端是由功分器接入时，而功分器其他接口端的器件电源电压低于m39（12v）的电压时，可能会从m39的天线端向功分器“馈电”，造成功分器部分或全部接口信号受到影响，对于信号接收质量要求略高的器件会产生不利影响。 ...
2020-01-07 12:36:10
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空空如也
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