小琳子要开心呀

open3D直接去看下面推荐的博客和官方文档吧，不再赘述。此博客很多地方参考了下面推荐的博客，后文不在重复指明引用。本文的主要区别是 针对我遇到的问题 进行学习并整理。官方文档（英文）csdn： 梦醒Blue（open3d教程，翻译自官方文档，免费）csdn： 点云侠（讲的详细，部分来自官方文档，收费）一般情况读写和处理点云数据使用 open3d 库就够用了，但是我的数据里面字段太多，只有pyntcloud库才能全部读取。